[實用新型]工件夾持裝置

有效

• 申請號: 201320655771.5
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN203679876U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 黃德強
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種工件夾持裝置，其特征在于，包括：?

底座(10)，固定設置；?

夾持組件，可樞轉地設置在所述底座(10)上，所述夾持組件的轉動使得安裝在該夾持組件上的工件能夠轉換角度，所述夾持組件包括：?

安裝座(20)，與所述底座(10)通過沿第一方向延伸的第一樞軸(51)可樞轉地連接；?

壓板(31)，在垂直于所述第一方向上可移動地設置在所述安裝座(20)上。?

2.根據權利要求1所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述夾持組件還包括：?

第一驅動缸(32)，包括第一缸體和第一活塞桿，所述第一缸體固定安裝在所述安裝座(20)上，所述第一活塞桿與所述壓板(31)相連接。?

3.根據權利要求2所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述第一缸體設置有與所述第一活塞桿平行的導向桿(33)，所述壓板(31)設置有穿設所述導向桿(33)的導向孔。?

4.根據權利要求1所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述安裝座(20)包括：?

工件承載部(21)，沿所述第一方向延伸；?

輔助樞轉部(22)，設置在所述工件承載部(21)的下方，所述輔助樞轉部(22)與所述底座(10)通過所述第一樞軸(51)可樞轉地連接。?

5.根據權利要求1所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述夾持組件還包括：?

定位件(23)，垂直于所述第一方向可移動地設置在所述安裝座(20)的位于所述第一方向上的一端，所述定位件(23)具有止擋工件的的止擋位置以及避讓所述工件的避讓位置。?

6.根據權利要求5所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述定位件(23)具有沿所述第一方向延伸的兩個凸起(24)，所述兩個凸起(24)在垂直于所述第一方向的方向上間隔設置，所述夾持組件還包括：?

導向件(25)，設置在所述安裝座(20)上，所述導向件(25)具有穿設所述定位件(23)的第一通槽(26)，所述定位件(23)穿設在所述導向件(25)與所述安裝座(20)之間，所述第一通槽(26)垂直于所述第一方向延伸；?

限位件(34)，在垂直于所述第一方向上可移動地設置在所述安裝座(20)上，所述限位件(34)具有限位桿(35)，所述限位桿(35)穿設在所述兩個凸起(24)之間。?

7.根據權利要求1所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述底座(10)具有第一限位面(11)和第二限位面(12)，所述安裝座(20)具有與所述第一限位面(11)配合的第一受限面?(29a)以及與所述第二限位面(12)配合的第二受限面(29b)。?

8.根據權利要求1所述的工件夾持裝置，其特征在于，還包括：?

第二驅動缸，包括第二缸體(41)和第二活塞桿(42)，所述第二缸體(41)可轉動地設置，所述第二活塞桿(42)與所述安裝座(20)可轉動地連接。?

9.根據權利要求8所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述第二活塞桿(42)的自由端固定安裝有連接件(43)，所述安裝座(20)包括：?

工件承載部(21)，沿所述第一方向延伸；?

輔助驅動部(27)，與所述工件承載部(21)固定連接，所述輔助驅動部(27)與所述連接件(43)通過沿所述第一方向延伸的第二樞軸(28)可樞轉地連接。?