[實用新型]水下多角度檢測定位裝置

有效

• 申請號: 201320654648.1
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN203643851U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 裘信國;姜偉;周見行;陳康;孫軍;周鑫卓
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G05D3/10
• 分類號: G05D3/10
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

技術領域

本實用新型屬于檢測領域，尤其涉及一種水下多角度檢測定位裝置。

背景技術

目前用于水下檢測定位裝置，多和待檢測物體平行，不能多角度的對待檢測物體進行全方位檢測定位。

發明內容

為了解決目前的水下檢測定位裝置只能進行單一方向的檢測，不能多角度的對待檢測物體進行全方位的檢測定位的問題，本實用新型提出了一種運用機械傳動零件、不利用電氣測試儀表、結構簡單、操作方便、能多角度檢測的水下多角度檢測定位裝置。

本實用新型所述的水下多角度檢測定位裝置，其特征在于：包括外框、內框、外框調節裝置、內框調節裝置，所述的外框上端通過連接座與所述的外框調節裝置固定，所述的外框的下端安裝水平轉軸；所述的內框固定在所述的水平轉軸上；所述的水平轉軸與所述的內框調節裝置固定；

所述的外框調節裝置包括旋轉手柄、提升手柄、上支板、絲杠，所述的絲杠頂端固定旋轉手柄、所述的提升手柄與所述的絲杠螺接，所述的絲杠穿過所述的上支板上設置的通孔，所述的絲杠的底端底端與上述的連接座固定；整個裝置通過上支板固定在載體船只上；

所述的內框調節裝置包括搖桿、蝸桿、蝸輪、手輪，所述的搖桿安裝在外框外表面，所述的搖桿的上端安裝手輪、下端通過萬向節與固定在外框外表面的蝸桿連接，所述的蝸桿與安裝在水平轉軸上的蝸輪嚙合。

所述的旋轉手柄位于提升手柄上方，并且所述的提升手柄和所述的上支板之間安裝有軸承。

所述的外框同一側從高到底設置三個支撐，所述的支撐為直角形，支撐的豎直端和外框固接，且位于上端的兩個支撐的水平端和搖桿連接，位于下端的支撐的水平端和蝸桿連接。

所述的外框內設有1塊支撐板和6個筋板，且外框的上邊框下側的左右兩端分別布有一個筋板，支撐板的上側和下側的左右兩端各分別布有一個筋板。

所述的蝸桿位于蝸輪的后面。

所述的手輪上設有與根據內框旋轉角度確定的相應刻度。

內框的中心軸與水平轉軸的中心軸重合。

使用時：需要外框轉動時，轉動手輪，通過搖桿、蝸桿、蝸輪的傳動使水平轉軸轉動帶動內框旋轉，并可根據手輪上的刻度調節內框旋轉的角度；外框需要轉動時，轉動旋轉手柄，帶動絲杠同步轉動，從而使得外框轉動；外框需要豎直方向移動時，轉動提升手柄同時，使用者固定好旋轉手柄，使得絲杠不轉，而此時提升手柄與絲杠之間的相對轉動會使得絲杠提升，從而使外框上下移動，叢而使檢測裝置可對待檢測物體進行多角度全方位的檢測定位。

本實用新型的有益效果是：在現有技術基礎上，提出了一種能進行全方位檢測的定位裝置——一種水下多角度檢測定位裝置，該發明借助于手輪的旋轉使內框多角度旋轉，借助于旋轉手柄和提升手柄使外框多角度旋轉和上下移動，實現了對水下情況的多角度全方位的檢測定位。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構圖。

圖2為圖1的局部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型

參照附圖：

實施例1本實用新型所述的水下多角度檢測定位裝置，包括外框1、內框2、外框調節裝置3、內框調節裝置4，所述的外框1上端通過連接座11與所述的外框調節裝置3固定，所述的外框1的下端安裝水平轉軸12；所述的內框2固定在所述的水平轉軸12上；所述的水平轉軸12與所述的內框調節裝置4固定；

所述的外框調節裝置3包括旋轉手柄31、提升手柄32、上支板33、絲杠34，所述的絲杠34頂端固定旋轉手柄31、所述的提升手柄32與所述的絲杠34螺接，所述的絲杠34穿過所述的上支板33上設置的通孔，所述的絲杠34的底端與上述的連接座11固定；整個裝置通過上支板33固定在載體船只上；

所述的內框調節裝置4包括搖桿41、蝸桿42、蝸輪43、手輪44，所述的搖桿41安裝在外框1外表面，所述的搖桿41的上端安裝手輪44、下端通過萬向節411與固定在外框1外表面的蝸桿42連接，所述的蝸桿42與安裝在水平轉軸12上的蝸輪43嚙合。

所述的旋轉手柄31位于提升手柄32上方，并且所述的提升手柄32和所述的上支板33之間安裝有軸承35。

所述的外框1同一側從高到底設置三個支撐13，所述的支撐13為直角形，支撐13的豎直端和外框固接，且位于上端的兩個支撐的水平端和搖桿41連接，位于下端的支撐的水平端和蝸桿42連接。