[實用新型]一種全自動瓶子印刷機

有效

• 申請號: 201320654434.4
• 申請日: 2013-10-23
• 公開（公告）號: CN203543312U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 彭國亮
• 申請（專利權）人: 廣州九紅印刷機械有限公司
• 主分類號: B41F15/10
• 分類號: B41F15/10;B41F15/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種印刷機，具體是一種全自動瓶子印刷機。

背景技術

以前印刷行業的印花工序大多數還是靠人工操作來完成的，如從擺放與校對印刷絲網印板工序到印刷工序、烘干工序等，這種傳統的純人工操作存在勞動強度高、生產效率低、生產成本高且生產質量差等問題；現在，單色的印花基本都可以通過單色印刷機來實現了，但對于多色印花，特別是對于圓柱或橢圓柱形表面進行印刷，都是需要通過多臺單色印刷機相連接來實現的，故占地面大、制造成本較高，難以滿足客戶的要求。

發明內容

針對上述現有技術所存在的問題，本實用新型的目的是提供一種生產效率高、單臺機器即可實現多色印花且一次性完成印刷的全自動瓶子印刷機。

為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種全自動瓶子印刷機，其特點是包括有機架、上料裝置、定位裝置、印刷主體、UV光固機、機械手、下料裝置和控制面板，所述印刷主體為四軸印刷裝置，所述上料裝置設置于機架左側，定位裝置、四軸印刷裝置和UV光固機設置于機架內部，下料裝置位于機架右側，通過機械手將瓶子從上料裝置送到定位裝置定位再到四軸印刷裝置處進行印花和UV光固機光固后從下料裝置輸出。

其中，上述四軸印刷裝置包括絲網印板、四軸同步旋轉軸、四軸同步上下軸、四軸同步刀掛軸和四軸同步網板軸，這四軸均由全伺服電機控制而實現同步轉動。

為了實現帶動瓶子轉動，上述四軸同步旋轉軸包括伺服電機、旋轉軸和后瓶底模板，所述旋轉軸安裝于后瓶底模板上，所述伺服電機帶動旋轉軸轉動而帶動瓶子轉動。

為了能始終追隨瓶子的最高點，上述四軸同步上下軸包括伺服電機、上下滑軌和螺桿，所述螺桿共設有兩個且分別安裝于上下滑軌上，所述伺服電機帶動螺桿轉動而帶動上下滑軌上下運動。上述四軸同步刀掛軸包括伺服電機、螺桿、印刷刀刮和回墨，所述印刷刀刮安裝于螺桿上，所述伺服電機帶動螺桿轉動而帶動印刷刀刮左右運動。

為了能始終追隨瓶子的旋轉角度，上述四軸同步網板軸包括伺服電機、螺桿和網板夾具，所述網板夾具與螺桿連接，所述伺服電機帶動螺桿轉動而實現網板夾具左右運動。

為了實現印刷前瓶子的準備定位，上述定位裝置包括視覺定位器、定位夾持器以及伺服電機，所述視覺定位器用于確定瓶子的轉動角度，所述瓶子通過夾持器夾持并通過伺服電機帶動轉動。

為了實現全自動化，上述機械手共設有三個，第一個機械手位于上料裝置和上述定位裝置之間，第二個機械手位于定位裝置和上述印刷主體之間，第三個機械手位于印刷主體和上述UV光固機之間。

本實用新型由于將機架內的印刷主體設計為四軸印刷裝置，通過絲網印板與同步轉動的四軸配合，根據需求在絲網印版上設置顏色搭配，從而實現在一臺印刷機即可對各種立體形狀的瓶子表明進行圖案印刷，保證一次性完成對產品的套色需求，而且無需大面積的廠房來放置機器，節約占地面積，也無需購買多臺機器配合使用，有效降低生產成本；而且該印刷機的分瓶校對、定位和UV光固都是通過機械手控制，整個印花過程全自動化，故大大提高了生產效率，降低了人力資源的投入，從而進一步減輕了企業的印刷成本，對中小型企業投入少、回報快，同時可以滿足客人需求。

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的正面結構示意圖；

圖2是本實用新型的左側面結構示意圖；

圖3是本實用新型四軸印刷裝置的右側面結構示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖3所示，該實施例所述的一種全自動瓶子印刷機，包括有機架1、上料裝置2、定位裝置3、印刷主體4、UV光固機5、機械手6、下料裝置7和控制面板8，該印刷主體4為四軸印刷裝置，上料裝置2設置于機架1左側，定位裝置3、四軸印刷裝置和UV光固機5設置于機架1內部，下料裝置7位于機架1右側，通過機械手6將瓶子9從上料裝置2送到定位裝置3定位再到四軸印刷裝置處進行印花和UV光固機5光固后從下料裝置7輸出，由于將機架1內的印刷主體4設計為四軸印刷裝置，通過絲網印板41與同步轉動的四軸配合，根據需求在絲網印版41上設置顏色搭配，從而實現在一臺印刷機即可對各種立體形狀的瓶子9表明進行圖案印刷，保證一次性完成對產品的套色需求，而且無需大面積的廠房來放置機器，節約占地面積，也無需購買多臺機器配合使用，有效降低生產成本。