[實用新型]一種柔性薄膜觸覺傳感器有效
| 申請號： | 201320653960.9 | 申請日： | 2013-10-22 |
| 公開（公告）號： | CN203965077U | 公開（公告）日： | 2014-11-26 |
| 發明（設計）人： | 張冬至;劉哲;童俊 | 申請（專利權）人： | 中國石油大學（華東） |
| 主分類號： | G01L1/16 | 分類號： | G01L1/16;G01B7/30;A61B5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266580 山東省青島*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 柔性 薄膜 觸覺 傳感器 | ||
【權利要求書】：
1.一種柔性薄膜觸覺傳感器件，其特征在于由電活性聚合物薄膜基體、碳納米管復合薄膜電極層、電極錨區、聚酰亞胺薄膜保護層構成三明治結構柔性薄膜，緊密貼合于被測物體表面即可用于觸覺感知的傳感測量。?
2.根據權利要求1所述的柔性薄膜觸覺傳感器件，其特征在于所述碳納米管復合薄膜電極層被覆于電活性聚合物基體上下兩表面。?
3.根據權利要求1所述的柔性薄膜觸覺傳感器件，其特征在于所述碳納米管復合薄膜電極層厚度為3-6納米，薄膜層界面銜接牢固穩定，不易脫落。?
4.根據權利要求1所述的柔性薄膜觸覺傳感器件，其特征在于所述三明治結構柔性薄膜透光率達80％以上。?
5.根據權利要求1所述的柔性薄膜觸覺傳感器件，其特征在于所述周邊電極錨區和碳納米管復合薄膜電極層電學連接，成對引出。?
6.根據權利要求1所述的柔性薄膜觸覺傳感器件，其特征在于所述碳納米管復合薄膜電極層表面涂覆一層聚酰亞胺薄膜，用于作為柔性絕緣保護層。?
7.根據權利要求1所述的柔性薄膜觸覺傳感器件，其特征在于所述碳納米管復合薄膜電極層經電極錨區與電荷放大器連接，將高阻抗信號輸入轉化為低阻抗信號輸出，由微處理器或計算機實現電信號的采集、存儲、顯示與處理。?
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