[實(shí)用新型]針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)卸件機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320653841.3
• 申請(qǐng)日: 2013-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203526421U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳瀧捷;徐坤峰;邵月星;喻亮;湯國(guó)梁;孫道榮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州醫(yī)療用品廠有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21G1/00
• 分類(lèi)號(hào): B21G1/00;B21F3/04
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

1.一種針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)卸件機(jī)構(gòu)，繞柄機(jī)機(jī)架上固設(shè)一取針盒（11）；繞柄機(jī)的轉(zhuǎn)盤(pán)繞豎直線旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤(pán)外周上設(shè)有一工件夾持裝置（13），該工件夾持裝置（13）夾持有針灸針（12）；所述卸件機(jī)構(gòu)用于從工件夾持裝置（13）上卸下針灸針（12）后裝入取針盒（11）中；工件夾持裝置（13）當(dāng)被一頂壓桿（8）豎直向上頂壓時(shí)動(dòng)作，放松對(duì)針灸針（12）的夾持，其特征在于：

所述卸件機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動(dòng)軸（1），該驅(qū)動(dòng)軸（1）在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)軸（1）經(jīng)一往復(fù)直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接所述頂壓桿（8），帶動(dòng)該頂壓桿（8）豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)軸（1）還經(jīng)一擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接一取針桿（9），帶動(dòng)該取針桿（9）在豎平面內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)，該取針桿（9）的擺動(dòng)端上固設(shè)一取針槽（10），該取針槽（10）上設(shè)有磁鐵；當(dāng)所述取針桿（9）擺動(dòng)至高點(diǎn)時(shí)，取針槽（10）位置對(duì)應(yīng)工件夾持裝置（13）；

所述取針盒（11）包括一盒體（14），該盒體（14）上傾斜向上伸出一導(dǎo)向斜板（15），該導(dǎo)向斜板（15）的高端對(duì)應(yīng)工件夾持裝置（13），導(dǎo)向斜板（15）上開(kāi)設(shè)一缺口（16），該缺口（16）為由導(dǎo)向斜板（15）的高端向低端方向開(kāi)設(shè)，導(dǎo)向斜板（15）上位于缺口（16）的旁側(cè)具有斜面（17）；所述缺口（16）的尺寸大于取針槽（10）的尺寸，所述取針桿（9）在豎平面內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)取針槽（10）往復(fù)通過(guò)缺口（16）；所述缺口（16）的尺寸又小于針灸針（12）的長(zhǎng)度；

工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸（1）經(jīng)擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取針桿（9）在豎平面內(nèi)向上擺動(dòng)，帶動(dòng)取針槽（10）向上行進(jìn)通過(guò)導(dǎo)向斜板（15）上的缺口（16）后，行至靠近工件夾持裝置（13）上所夾持的針灸針（12）；此時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸（1）經(jīng)往復(fù)直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)先帶動(dòng)頂壓桿（8）豎直向上運(yùn)動(dòng)至高點(diǎn)，頂壓工件夾持裝置（13），工件夾持裝置（13）即放松對(duì)針灸針（12）的夾持，經(jīng)取針槽（10）上的磁鐵作用，針灸針（12）即被吸附在取針槽（10）中；?

接著取針桿（9）在豎平面內(nèi)向下擺動(dòng)，帶動(dòng)取針槽（10）以及針灸針（12）共同向下行進(jìn)通過(guò)導(dǎo)向斜板（15）上的缺口（16）后，缺口（16）旁側(cè)的斜面（17）截留住針灸針（12），針灸針（12）被斜面（17）截留后，即在重力作用下沿斜面（17）向下滑落至取針盒（11）的盒體（14）中；同時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸（1）經(jīng)往復(fù)直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂壓桿（8）豎直向下運(yùn)動(dòng)，完成一個(gè)卸件工作周期，并依此循環(huán)進(jìn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)卸件機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述往復(fù)直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪（2）、擺桿（3）、取針下拉桿（4）和取針導(dǎo)向光桿（5），其中凸輪（2）設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸（1）上，所述驅(qū)動(dòng)軸（1）軸向水平，所述擺桿（3）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于繞柄機(jī)的機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于驅(qū)動(dòng)軸（1）軸向，擺桿（3）的中部經(jīng)一滾輪與凸輪（2）的輪廓接觸，擺桿（3）的另一端鉸接所述取針下拉桿（4）的下端，取針下拉桿（4）的上端鉸接取針導(dǎo)向光桿（5）的下端，繞柄機(jī)機(jī)架上固設(shè)一豎向?qū)祝?8），所述取針導(dǎo)向光桿（5）套于該豎向?qū)祝?8）中，取針導(dǎo)向光桿（5）的上端固連所述頂壓桿（8）的下端，頂壓桿（8）的上端作用于工件夾持裝置（13）；

工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸（1）帶動(dòng)凸輪（2）繞水平線旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)擺桿（3）上下擺動(dòng)，帶動(dòng)取針下拉桿（4）上下運(yùn)動(dòng)，經(jīng)豎向?qū)祝?8）的導(dǎo)向作用，帶動(dòng)取針導(dǎo)向光桿（5）豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)頂壓桿（8）豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，頂壓桿（8）的上端豎直向上頂壓工件夾持裝置（13）時(shí)，工件夾持裝置（13）即放松對(duì)針灸針（12）的夾持。