[實用新型]自動修草車

有效

• 申請號: 201320653351.3
• 申請日: 2013-10-23
• 公開（公告）號: CN203575087U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 李棟;白長玉;鄧永紅;高娟;李世建
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: A01D34/66
• 分類號: A01D34/66;A01D101/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動修草車，其特征在于：

由以下幾部分構成，蓄電池（0）、第一驅動電機（1）、第二驅動電機（30）、第一伺服電機（2）、第二伺服電機（3）、第三伺服電機（10）、第四伺服電機（11）、第一刀具（4）、第二刀具（5）、第三刀具（6）、箱體（7）、第一螺母（8）、第二螺母（9）、第三螺母（24）、第四螺母（25）、第一車輪（12）、第二車輪（13）、第三車輪（26）、第四車輪（27）、位移傳感器（14）、中心輪（15）、光傳感器（16）、第一行星輪（17）、第二行星輪（22）、第三行星輪（23）、支撐彈簧（18）、第一絲杠（19）、第二絲杠（20）、第三絲杠（28）、第四絲杠（29）、外殼（21）、液壓缸（31）、控制器（32）、車架（33）、前保護罩（34）、后保護罩（35）、上箱體板（36）、下箱體板（37）、第一轉軸（38）、第二轉軸（39）、第三轉軸（40）；所述的蓄電池（0）安裝在車架（33）的尾部；所述的箱體（7）安裝在車架（33）上，所述的第一驅動電機（1）、第一刀具（4）、第二刀具（5）及第三刀具（6）均安裝在箱體（7）上；第一驅動電機（1）連接中心輪（15），第一行星輪（17）、第二行星輪（22）、第三行星輪（23）均與中心輪（15）嚙合；第一行星輪（17）連接第一刀具（4），第二行星輪（22）連接第二刀具（5），第三行星輪（23）連接第三刀具（6）；第一行星輪（17）、第二行星輪（22）在前，第三行星輪（23）在后，第一行星輪（17）、第二行星輪（22）、第三行星輪（23）的安裝軸線投影至車架（33）上呈三角分布；所述的第一車輪（12）、第二車輪（13）、第三車輪（26）、第四車輪（27）安裝在車架（33）上；所述的第二驅動電機（30）連接第一車輪（12）和第三車輪（26）；所述光傳感器（16）安裝于自動修草車外殼（21）正前方；所述的位移傳感器（14）安裝于車架（33）下表面前方，控制器（32）安裝于位移傳感器（14）上部。

2.根據權利要求1所述的自動修草車，其特征在于：

箱體（7）由支撐彈簧（18）及四個螺母絲杠機構支撐；第一絲杠（19）、第二絲杠（20）、第三絲杠（28）、第四絲杠（29）分別安裝于箱體（7），第一絲杠（19）配合第一螺母（8）、第二絲杠（20）配合第二螺母（9）、第三絲杠（28）配合第三螺母（24）、第四絲杠（29）配合第四螺母（25）；第一四伺服電機（2）連接第一絲杠（19）、第二伺服電機（3）連接第二絲杠（20）、第三伺服電機（10）連接第三絲杠（28）、第四伺服電機（11）連接第四絲杠（29）。

3.根據權利要求1所述的自動修草車，其特征在于：

第二車輪（13）、第四車輪（27）分別與液壓缸31連接，第二車輪（13）、第四車輪（27）可擺動角度為30度。

4.根據權利要求1所述的自動修草車，其特征在于：

第一刀具（4）、第二刀具（5）、第三刀具（6）均是四刀片刀具，第一刀具（4）、第二刀具（5）安裝在車身前半部分，第三刀具（6）安裝在車身后半部分。