[實(shí)用新型]一種新型電液伺服閥裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320652415.8
• 申請(qǐng)日: 2013-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204061383U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬繼剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海朝田實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F15B13/02
• 分類(lèi)號(hào): F15B13/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及伺服閥技術(shù)，尤其涉及一種新型電液伺服閥裝置。

背景技術(shù)

電液伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。電液伺服閥具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制精度高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。其中的雙噴嘴擋板型伺服閥以其高頻響高動(dòng)態(tài)指標(biāo)而廣泛應(yīng)用于軍工領(lǐng)域和高端工業(yè)領(lǐng)域，但在工作時(shí)其噴嘴處始終有一個(gè)0.5L/min?到4L/min的內(nèi)泄漏，以至于造成極大的能源浪費(fèi)；尤其是在各類(lèi)飛行器上，其能源浪費(fèi)更加嚴(yán)格的受到限制。同時(shí)雙噴檔伺服閥由于前置級(jí)節(jié)流孔小且噴檔間隙小，油液稍有污染，極易造成堵塞而造成伺服閥工作失效。現(xiàn)廣泛應(yīng)用的直動(dòng)式比例伺服閥雖然抗污染能力強(qiáng)，且可以低壓力起壓，幾乎無(wú)內(nèi)泄漏，但它動(dòng)態(tài)指標(biāo)低，會(huì)影響液壓系統(tǒng)的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)；同時(shí)，其外部缺乏對(duì)應(yīng)調(diào)控裝置。因此，針對(duì)以上方面，需要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行合理的改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)以上缺陷，本實(shí)用新型提供一種具有比例伺服閥控制單元以及油路外部調(diào)控通道、有利于提高閥芯工作效率的新型電液伺服閥裝置，從而達(dá)到抗污染、節(jié)省能源、高響應(yīng)的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種新型電液伺服閥裝置，包括閥芯、閥體及比例伺服單元，所述閥體中部腔體內(nèi)設(shè)置閥芯，所述閥芯上側(cè)與閥體之間設(shè)有兩個(gè)噴嘴；閥芯與其下側(cè)的油路連通，所述閥體上方安裝力矩馬達(dá)，力矩馬達(dá)下端連接反饋桿并伸于閥芯中部腔體內(nèi)；所述閥體一側(cè)設(shè)置組合轉(zhuǎn)軸并連接比例伺服單元，該比例伺服單元外部配置伺服閥控制單元，其中的油路下方閥底部增設(shè)閥底總油道并且該閥底總油道接入一個(gè)循環(huán)液壓閥，所述閥底總油道通過(guò)可控供油管路連接可調(diào)供油箱。

相應(yīng)地，所述閥芯的兩端安裝閥套，所述力矩馬達(dá)內(nèi)部設(shè)置線圈，所述閥底總油道通過(guò)循環(huán)油道連接油路。

本實(shí)用新型所述的新型電液伺服閥裝置的有益效果為：將噴嘴擋板伺服閥和直動(dòng)式比例伺服閥結(jié)合，在使用中，當(dāng)對(duì)動(dòng)態(tài)指標(biāo)要求不高時(shí)，可關(guān)閉噴嘴前置級(jí)的油路，由直動(dòng)式比例伺服閥來(lái)單獨(dú)工作；當(dāng)對(duì)動(dòng)態(tài)指標(biāo)要求較高時(shí)，可打開(kāi)噴嘴前置級(jí)的油路，用噴嘴擋板伺服閥工作，提高伺服閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，另外可采用閉環(huán)校正，使其閥互為余度工作；同時(shí)，在比例伺服閥外部增設(shè)控制單元，在閥體油路底部增設(shè)可調(diào)供油箱，有利于提高閥芯工作效率。

附圖說(shuō)明

下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述新型電液伺服閥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、閥套；2、閥芯；3、反饋桿；4、噴嘴；5、閥體；6、油路；7、組合轉(zhuǎn)軸；8、比例伺服單元；9、力矩馬達(dá)；10、線圈；11、閥底總油道；12、可控供油管路；13、可調(diào)供油箱；14、循環(huán)液壓閥；15、循環(huán)油道；16、伺服閥控制單元。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的新型電液伺服閥裝置，包括閥芯2、閥體5及比例伺服單元8，所述閥體5中部腔體內(nèi)設(shè)置閥芯2，該閥芯2的兩端安裝閥套1，所述閥芯2上側(cè)與閥體5之間設(shè)有兩個(gè)噴嘴4；閥芯2與其下側(cè)的油路6連通，所述閥體5上方安裝力矩馬達(dá)9，此力矩馬達(dá)9內(nèi)部設(shè)置線圈10，力矩馬達(dá)9下端連接反饋桿3并伸于閥芯2中部腔體內(nèi)；所述閥體5一側(cè)設(shè)置組合轉(zhuǎn)軸7并連接比例伺服單元8，從而將噴嘴擋板伺服閥和直動(dòng)式比例伺服閥結(jié)合在一起，在使用中，當(dāng)對(duì)動(dòng)態(tài)指標(biāo)要求不高時(shí)，可關(guān)閉噴嘴前置級(jí)的油路，由直動(dòng)式比例伺服閥來(lái)單獨(dú)工作，當(dāng)對(duì)動(dòng)態(tài)指標(biāo)要求高時(shí)，可打開(kāi)噴嘴前置級(jí)的油路，用噴嘴擋板伺服閥工作，提高伺服閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，此時(shí)還可借助主閥芯上的位移傳感器作二次內(nèi)閉環(huán)校正，使其閥互為余度工作。

同時(shí)，其中的比例伺服單元8外部配置伺服閥控制單元16，其中的油路6下方閥底部增設(shè)閥底總油道11并且該閥底總油道11接入一個(gè)循環(huán)液壓閥14，所述閥底總油道11通過(guò)可控供油管路12連接可調(diào)供油箱13，該閥底總油道11通過(guò)循環(huán)油道15連接油路6。由于噴檔和比例電磁鐵各自獨(dú)立工作，互為余度，當(dāng)噴擋前置級(jí)出現(xiàn)故障時(shí)，可通過(guò)電腦判斷自動(dòng)切換到比例電磁鐵工作；當(dāng)飛行器正常巡航時(shí)，由于遠(yuǎn)離目標(biāo)，對(duì)閥的動(dòng)態(tài)要求不高，這時(shí)可關(guān)閉前置級(jí)，用比例伺服閥來(lái)工作，既節(jié)省能源，又因抗污染能力強(qiáng)而提高了可靠性；當(dāng)飛行器飛臨目標(biāo)時(shí)，在打開(kāi)前置噴嘴檔板級(jí)，用其高頻響來(lái)滿足其高機(jī)動(dòng)的需要，還可通過(guò)設(shè)置換向閥用來(lái)切斷或打開(kāi)噴嘴前置級(jí)的壓力油路。