[實用新型]一種機械化手臂

有效

• 申請號: 201320652088.6
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN203418544U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 王欣
• 申請（專利權）人: 王欣
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械化手臂，屬于機械加工領域。

背景技術

隨著我國國民經濟和工業的飛速發展，工業自動化機械手在品種、規模、設計與制造技術等方面也得到了迅速的發展和提高，獨立自主地進行從單機到成套設備乃至自動生產線的設計與制造成為必然趨勢。通常，我們所說的機械手是具有能模仿人手臂的某些動作功能，按照固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全。但是現有的機械手臂存在故障率高，拆卸不方便，位置精度不精確等缺陷。

發明內容

（一）要解決的技術問題

為解決上述問題，本實用新型提出了一種方便拆裝的機械化手臂。

（二）技術方案

本實用新型的機械化手臂，包括底座，以及設置在底座上左右兩邊的第一伺服電機和第二伺服電機；所述第一伺服電機和第二伺服電機之間設置有控制柜；所述底座上設置有轉軸；所述轉軸連接有第一擺臂；所述第一擺臂鉸接有第二擺臂；所述第二擺臂前端鉸接有鉗手；所述第二擺臂兩側還固定有擋片；所述鉗手之間設置有彈簧。

進一步地，所述控制柜內部設置有PLC控制器。

進一步地，所述控制柜上設置有觸摸屏。

進一步地，所述鉗手上設置有橡膠襯墊。

（三）有益效果

本實用新型與現有技術相比較，其具有以下有益效果：本實用新型的機械化手臂，通過兩臺伺服電機的設置，可使速度得到控制，使位置的精度更加精準；通過擺臂傳動的設置，該新型的故障率變小，磨損后可方便更換，啟動迅速穩定；其結構簡單合理，拆卸性好，工作效率高，減少了設計的難度和維修的技術難度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

1-底座；2-第一伺服電機；3-第二伺服電機；4-控制柜；5-轉軸；6-第一擺臂；7-第二擺臂；8-擋片；9-鉗手；10-彈簧；11-橡膠襯墊。

具體實施方式

如圖1所示的一種機械化手臂，包括底座1，以及設置在底座1上左右兩邊的第一伺服電機2和第二伺服電機3；所述第一伺服電機2和第二伺服電機3之間設置有控制柜4；所述底座1上設置有轉軸5；所述轉軸5連接有第一擺臂6；所述第一擺臂6鉸接有第二擺臂7；所述第二擺臂7前端鉸接有鉗手9；所述第二擺臂7兩側還固定有擋片8；所述鉗手9之間設置有彈簧10。

其中，所述控制柜4內部設置有PLC控制器；所述控制柜上設置有觸摸屏；所述鉗手9上設置有橡膠襯墊11。

本實用新型的機械化手臂，通過兩臺伺服電機的設置，可使速度得到控制，使位置的精度更加精準；通過擺臂傳動的設置，該新型的故障率變小，磨損后可方便更換，啟動迅速穩定；其結構簡單合理，拆卸性好，工作效率高，減少了設計的難度和維修的技術難度。?

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。