[實用新型]一種超聲波檢測設備

有效

• 申請號: 201320651673.4
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN203490199U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 柴玉琨;李書良;唐月明;王學權;任俊波;劉健;張科;王哲;李寧;任黎平;許貴平;賀劍峰
• 申請（專利權）人: 中國核動力研究設計院
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/275;G01N29/28
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 梁田

技術領域

本實用新型涉及超聲波探傷領域，具體涉及一種用于超聲波探傷的設備。

背景技術

多斜率曲面工件在機械加工和制造領域中較為常見，例如核反應堆中的第一壁壁板多斜率屏蔽模塊。

多斜率曲面工件加工較為困難，加工過程中，容易出現內部缺陷。為了保證最終成品的質量，需要對加工好的多斜率曲面工件進行探傷。

超聲波探傷是一種較為成熟的探傷方法，超聲波探傷利用超聲能透入金屬材料的深處，并由一截面進入另一截面時，在界面邊緣發生反射的特點來檢查零件缺陷。

要得到準確的超聲波探傷結果，需要保證入射聲束與被測物體表面的法線重合。對于多斜率曲面工件，其表面狀況較為復雜，如何控制超聲波探頭的姿態，使其發射的聲束始終與被測物體表面的法線重合，是當前難以解決的問題。

現有的超聲波檢測設備無法實現在連續運動中，使超聲波探頭發射的聲束始終與被測物體表面的法線重合。

實用新型內容

本實用新型的目的即在于克服現有超聲波檢測設備無法實現在連續運動中，使超聲波探頭發射的聲束始終與被測物體表面的法線重合的不足，提供一種超聲波檢測設備。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

一種超聲波檢測設備，包括：超聲波探頭；驅動超聲波探頭在X軸、Y軸、Z軸、A軸和B軸上移動的驅動裝置。

本實用新型在于將超聲波探頭與五軸驅動裝置結合，使超聲波探頭能夠在對準每個測量點的同時，能夠調整超聲波探頭的姿態，從而讓超聲波探頭發射的聲束與被測物體表面的法線重合，實用于多斜率曲面工件的探傷。

具體的，驅動裝置首先驅動超聲波探頭在X軸和Y軸上運動，使超聲波探頭移動至測量點的位置；然后，驅動裝置再帶動超聲波探頭在Z軸、A軸和B軸方向上運動，在此過程中，超聲波探頭連接的超聲波探傷儀不斷檢測被測物體的表面反射波幅，當表面反射波幅最大時，即超聲波探頭發射的聲束與被測物體表面的法線重合。

進一步的，所述驅動裝置包括：X軸運動模塊；設置于X軸運動模塊上的Y軸運動模塊；設置于Y軸運動模塊上的Z軸運動模塊；設置于Z軸運動模塊底部的B軸運動模塊；與B軸運動模塊連接的A軸運動模塊；所述超聲波探頭設置于A軸運動模塊上。

進一步的，所述X軸運動模塊包括滾珠絲杠X、絲杠螺母X、殼體X、支撐軸承X和伺服電機X；

滾珠絲杠X通過支撐軸承X固定于殼體X中，絲杠螺母X與滾珠絲杠X連接，滾珠絲杠X與伺服電機X連接。

進一步的，所述Y軸運動模塊包括滾珠絲杠Y、絲杠螺母Y、殼體Y、支撐軸承Y和伺服電機Y；

滾珠絲杠Y通過支撐軸承Y固定于殼體Y中，絲杠螺母Y與滾珠絲杠Y連接，滾珠絲杠Y與伺服電機Y連接，殼體Y與所述X軸運動模塊連接。

進一步的，所述Z軸運動模塊包括滾珠絲杠Z、絲杠螺母Z、殼體Z、支撐軸承Z和伺服電機Z；

滾珠絲杠Z通過支撐軸承Z固定于殼體Z中，絲杠螺母Z與滾珠絲杠Z連接，滾珠絲杠Z與伺服電機Z連接，殼體Z與所述Y軸運動模塊連接。

進一步的，還包括設置于所述驅動裝置下方的水槽。

設置水槽，使本實用新型能夠采用水作用耦合劑。利用水作為耦合劑，水能夠與被測物體充分接觸，接能量高，盲區小，對提高檢測精度有較大幫助。

進一步的，所述超聲波探頭為水浸點聚焦探頭。

綜上所述，本實用新型的優點和有益效果在于：

1．將超聲波探頭與五軸驅動裝置結合，使超聲波探頭能夠在對準每個測量點的同時，能夠調整超聲波探頭的姿態，從而讓超聲波探頭發射的聲束與被測物體表面的法線重合，實用于多斜率曲面工件的探傷；

2．設置水槽，使本實用新型能夠采用水作用耦合劑，能減小檢測盲區，提高檢測精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的實施例，下面將對描述本實用新型實施例中所需要用到的附圖作簡單的說明。顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領域的技術人員來講，在不付出創造性勞動的情況下，還可以根據下面的附圖，得到其它附圖。

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的左視圖；

圖3為本實用新型的俯視圖；

圖4為驅動裝置的原理圖；

圖5為本實用新型的工作原理圖；

其中，附圖標記對應的零部件名稱如下：