[實用新型]一種具有自動限位裝置的升降機構

有效

• 申請號: 201320651020.6
• 申請日: 2013-10-21
• 公開（公告）號: CN203582399U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 李錫文;楊屹立;封祿義;詹小斌;洪源;史鐵林;李淵
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B66F7/28
• 分類號: B66F7/28
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 朱仁玲

1.一種具有自動限位裝置的升降機構，可帶動設置在其上的設備往復升降并在運動到位后自動鎖緊限位，其特征在于，該升降機構包括：?

軸向滑移機構，用于實現往復升降運動，其包括導向軸（2）和同軸套接在其上可相對滑動的滑動套（1），該導向軸（2）上設置有用于限位的限位孔；?

自鎖限位機構，其設置在所述軸向滑移機構上，其包括卡軸（3）和作用在所述滑動套（1）上的加壓組件，?

動力驅動所述滑動套（1）相對所述導向軸（2）升降到位后所述卡軸（3）一端伸入限位孔中，動力的驅動使得所述加壓組件對所述導向軸進行加壓，從而形成升降阻力阻止該滑動套（1）相對導向軸（2）移動，實現自動鎖緊限位。?

2.根據權利要求1所述的一種具有自動限位裝置的升降機構，其特征在于，所述加壓組件包括楔塊（6），其由一側表面為楔形而另一側表面為弧形的楔形塊與從該楔形表面凸出形成的桿體組成，該楔形塊設置在所述導向軸和套接在其上的滑動套（1）之間形成的空隙中，動力的驅動使所述楔塊（6）的楔形塊擠壓所述導向軸（2）而使兩者抱緊，從而實現鎖緊限位。?

3.根據權利要求2所述的一種具有自動限位裝置的升降機構，其特征在于，所述加壓組件還包括推環（11），其為軸向端面上設置有凸板（25）的環狀體，同軸套設在導向軸（2）上并位于所述楔塊（6）下方，該楔塊（6）的桿體通過該凸板（25）與所述推環（11）連接，動力驅動該推環（11）進而帶動所述桿體運動，從而驅動所述楔形塊擠壓所述導向軸（2）。?

4.根據權利要求3所述的一種具有自動限位裝置的升降機構，其特征在于，所述滑動套（1）為中空的筒體結構并同軸套裝在導向軸（2）上，所述筒體內壁成楔形以于所述楔形塊的楔形表面配合，該筒體的筒壁上開有通槽，所述楔塊（6）的桿體穿過該通槽后伸出于筒體外以于所述推環上的凸板（25）連接。?

5.根據權利要求4所述的一種具有自動限位裝置的升降機構，其特征在于，所述楔塊（6）的弧形表面中部開孔并延伸至桿體內部，所述卡軸（3）同軸置于該開孔中且其一端在孔底通過彈簧（5）與桿體內部抵接，所述滑動套（1）相對?所述導向軸（2）升降到位后所述彈簧（5）推動該卡軸（3）使其另一端插入所述限位孔，實現限位。?

6.根據權利要求5所述的一種具有自動限位裝置的升降機構，其特征在于，所述桿體及其內的卡軸（3）對應位置開有直槽孔（21，27），所述凸板（25）對應處也開有槽，連接銷（4）穿過上述桿體和卡軸（3）上的直槽孔以及凸板（25）上的槽后將所述卡軸與推環（11）連接，且該連接銷（4）可在直槽孔（21，27）內滑動。?

7.根據權利要求6所述的一種具有自動限位裝置的升降機構，其特征在于，所述凸板（25）上的槽孔（27）為與升降方向呈一定角度的斜槽，使得推環（11）的軸向運動通過連接銷（4）轉化為卡軸（3）的徑向運動。?

8.根據權利要求2-7中任一項所述的一種具有自動限位裝置的升降機構，其特征在于，所述導向套（1）在其筒體上與放置設備的端部的相對的另一端端面為臺階面，該臺階面上設置有端蓋（9），其通過螺釘與該端面固定連接。?

9.根據權利要求8所述的一種具有自動限位裝置的升降機構，其特征在于，所述端蓋端面為設置有凸環的階梯形，該凸環套在所述滑動套（1）筒體內且與所述楔塊（6）端面對應，該凸環端面上開有沉孔，該楔塊端面對應開有凹孔，一預緊彈簧（8）一端伸入楔塊（6）的凹孔（22）內，另一端伸入端蓋（9）的孔內，以對楔塊（6）相對滑動套（1）進行預緊。?

10.根據權利要求2-7和9中任一項所述的一種具有自動限位裝置的升降機構，其特征在于，所述導向軸（2）上的限位孔為沿周向設置的多個，相應地，所述卡軸（3）、以及楔塊（6）也對應為沿導向軸（2）周向均布的多個。?