[實用新型]無位置傳感器永磁同步電動機直驅裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320650883.1
• 申請日: 2013-10-21
• 公開（公告）號: CN203617942U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 杜春洋
• 申請（專利權）人: 上海航天汽車機電股份有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

技術領域

本實用新型涉及一種永磁同步電動機驅動裝置，尤其是涉及一種無位置傳感器永磁同步電動機直驅裝置。

背景技術

采用高效無刷電動機代替有刷電機已成一種趨勢，開展無刷直流電動機作為風機的驅動電機已成為研究方向。而在風機應用中，成本和可靠性是首要設計目標，采用無位置傳感器策略可以達到這種效果。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種無位置傳感器永磁同步電動機直驅裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)：

一種無位置傳感器永磁同步電動機直驅裝置，其特征在于，包括主控制單元、逆變電路、檢測電路和電源模塊，所述的主控制單元分別與逆變電路、檢測電路和電源模塊連接，所述的電源模塊與逆變電路的輸入端連接，所述的逆變電路輸出端分別與檢測電路、永磁同步電動機連接。

所述的檢測電路包括第一檢測單元和第二檢測單元，所述的第一檢測單元與逆變電路的三相電壓輸出端連接，所述的第二檢測單元與逆變電路的母線輸出端連接。

所述的主控制單元與逆變電路中的功率開關管控制連接。

所述的主控制器為單片機。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

本驅動裝置能夠用于大巴風機無刷風機無位置傳感器的啟動，解決大巴風機特別是冷凝無刷分機的啟動失敗問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構框圖；

圖2為反電勢檢測電路示意圖；

圖3為各相反電勢及ec-0.5*(ea+eb)波形圖；

圖4為C相電壓波形及反電勢過零點電壓波形圖；

圖5為反電勢過零點檢測檢測單片機實現(xiàn)原理圖；

圖6為反電勢過零點檢測檢測不到時電壓波形圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

實施例

如圖1所示，一種無位置傳感器永磁同步電動機直驅裝置，包括主控制單元1、逆變電路3、檢測電路和電源模塊2，所述的主控制單元1分別與逆變電路3、檢測電路和電源模塊2連接，所述的電源模塊2與逆變電路3的輸入端連接，所述的逆變電路3輸出端分別與檢測電路、永磁同步電動機連接。

所述的檢測電路包括第一檢測單元和第二檢測單元5，所述的第一檢測單元與逆變電路的三相電壓輸出端連接，所述的第二檢測單元5與逆變電路的母線輸出端連接，所述的第一檢測單元包括A相電壓檢測單元41、B相電壓檢測單元42和C相電壓檢測單元41。

所述的主控制單元1與逆變電路3中的功率開關管控制連接。所述的主控制器1為單片機。所述的電源模塊2和主控制器1通過預驅動模塊6與逆變電路3連接。

進行電機驅動的具體方法步驟為：采用轉子定位、開環(huán)加速和閉環(huán)運行三段式運行策略；其中轉子定位：給電動機定子通入固定電流；開環(huán)加速：在轉子定位完成后，開始啟動時，由單片機給出一個旋轉電壓，進而產生旋轉磁場，帶動電機轉動，待電機以一定轉速運行并可準確檢測到轉子位置之后，再切換到閉環(huán)工作模式，輸出轉速隨給定轉速變化；閉環(huán)運行：在此控制階段采用直接電壓檢測方法實現(xiàn)了無刷電機控制。

如圖2，在PWM調制過程中，當A相的上橋臂功率管導通時，電流通過功率管A、B，此時由C相端口測得的電壓即反映C相的反電勢e_c。

由圖2可見：

V_c＝e_c+V_n?????????????(1)

這里：V_c為C相端電壓；e_c為C相反電動勢；V_n為電機中性點對地電壓。

對于A相：