[實用新型]一種繼電器自動錫焊機械手

有效

• 申請號: 201320650861.5
• 申請日: 2013-10-21
• 公開（公告）號: CN203481144U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 沈樂
• 申請（專利權）人: 寧波金點電子有限公司
• 主分類號: H01H49/00
• 分類號: H01H49/00
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

1.一種繼電器自動錫焊機械手，其特征在于：包括底座，設于該底座上的支撐柱，與該支撐柱垂直相連的懸掛臂，與該懸掛臂端部相連的第一立柱，與該懸掛臂上部相連第三搖臂，與該第三搖臂相連的錫焊裝置，所述錫焊裝置上設有電機以調節錫焊頭的高度，所述第一立柱底端設有轉軸，所述轉軸上間隔設有第一搖臂和第二搖臂，所述第一搖臂連接第一機械手爪，所述第二搖臂連接第二機械手爪。

2.根據權利要求1所述的繼電器自動錫焊機械手，其特征在于：所述懸掛臂通過設于其中部的安裝孔與支撐柱相連。

3.根據權利要求2所述的繼電器自動錫焊機械手，其特征在于：所述懸掛臂上設有電腦控制器，所述電腦控制器控制分別控制所述轉軸、第三搖臂、電機、第一機械手爪以及第二機械手爪協同工作，用以完成自動錫焊任務。

4.根據權利要求3所述的繼電器自動錫焊機械手，其特征在于：所述支撐柱連接一液壓泵用以調節支撐柱的高度。

5.根據權利要求4所述的繼電器自動錫焊機械手，其特征在于：所述懸掛臂后端設有小型蓄電池，所述小型蓄電池在斷電時供電用以將該機械手復位。

6.根據權利要求4所述的繼電器自動錫焊機械手，其特征在于：所述底座上設有支撐腳。

7.根據權利要求4所述的繼電器自動錫焊機械手，其特征在于：所述底座上設有滾輪。