[實用新型]能準確定位的機械手以及協助機械手準確定位的貨架

有效

• 申請號: 201320649718.4
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN203680282U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 閆士良;姚葉
• 申請（專利權）人: 昆山中士設備工業有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B65G1/137
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.能準確定位的機械手以及協助機械手準確定位的貨架，貨架包括：貨物支撐架，上述貨物支撐架包括：多個橫向支撐架和四個連接上述橫向支撐架的豎直支撐架；其特征在于，還包括：設于上述橫向支撐架底壁的導向件，固定于上述橫向支撐架并位于上述導向件下方的放置板，嵌于上述導向件內并用于感應零件的感應器。

2.根據權利要求1所述的能準確定位的機械手以及協助機械手準確定位的貨架，其特征在于，上述導向件組成有：置于上述橫向支撐架底壁的導向凹槽，置于上述導向凹槽內的限位凸起。

3.根據權利要求2所述的能準確定位的機械手以及協助機械手準確定位的貨架，其特征在于，機械手包括：機械手支撐架，固定于上述機械手支撐架上的豎直移動件，滑動于上述豎直移動件上的橫向移動件，滑動連接于上述橫向移動件上的吸取件，連接上述橫向移動件和吸取件之間并滑動于上述導向凹槽內的連接桿；上述連接桿上設有對應于上述導向件的卡接件。

4.根據權利要求3所述的能準確定位的機械手以及協助機械手準確定位的貨架，其特征在于，還包括：無線連接于上述感應器，連接于上述吸取件、移動件的驅動件，連接上述驅動件的控制器。

5.根據權利要求4所述的能準確定位的機械手以及協助機械手準確定位的貨架，其特征在于，還包括：連接于上述控制器的人機交互裝置。

6.根據權利要求3所述的能準確定位的機械手以及協助機械手準確定位的貨架，其特征在于，上述卡接件為對應于上述限位凸起的卡接凹槽。

7.根據權利要求3所述的能準確定位的機械手以及協助機械手準確定位的貨架，其特征在于，上述吸取件為吸盤。