[實(shí)用新型]一種雙臂機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320649269.3
• 申請(qǐng)日: 2013-10-22
• 公開（公告）號(hào): CN203527467U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)林奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江宏遠(yuǎn)數(shù)控機(jī)床有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;B25J15/06
• 代理公司: 杭州之江專利事務(wù)所(普通合伙) 33216
• 代理人: 張費(fèi)微

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手，尤其涉及一種雙臂機(jī)械手。

背景技術(shù)

我國(guó)是世界加工廠，每年生產(chǎn)大量的工業(yè)產(chǎn)品，但同發(fā)達(dá)的國(guó)家相比，生產(chǎn)力水平還有一定的差距，特別在自動(dòng)化方面。機(jī)械手能代替人工從事繁重、單調(diào)的工作，能提高工作效率，為工人提供安全保障，具有很大的發(fā)展空間。目前的機(jī)械手一般是單臂式移動(dòng)，取料、上料、卸料、放料都是單步進(jìn)行的，要想同步操作就需要設(shè)置兩臺(tái)機(jī)械手，不僅價(jià)格高昂，且會(huì)影響工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的無法同步進(jìn)行作業(yè)、價(jià)格高等缺陷，提供了一種新的雙臂機(jī)械手。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種雙臂機(jī)械手，包括底座、立柱、氣缸、氣缸座、直線滑臺(tái)、移動(dòng)梁、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線軸承，還包括機(jī)械臂A、機(jī)械臂B、吸盤A、吸盤B，所述的立柱設(shè)置于底座的兩端，所述的氣缸設(shè)置于底座中部，所述的直線滑臺(tái)背面通過直線軸承與立柱相連接，所述的直線滑臺(tái)背面通過氣缸座與氣缸相連接，所述的直線滑臺(tái)上設(shè)置有滑塊，所述的移動(dòng)梁通過滑塊在直線滑臺(tái)正面做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于直線滑臺(tái)一側(cè)并與所述的移動(dòng)梁相連接，所述的機(jī)械臂A、機(jī)械臂B分別設(shè)置于移動(dòng)梁的兩端，所述的吸盤A、吸盤B分別與機(jī)械臂A、機(jī)械臂B相連接。

氣缸能為直線滑臺(tái)提供推動(dòng)力，使直線滑臺(tái)沿著立柱能上下移動(dòng)，同時(shí)立柱作為限位件，能夠防止直線滑臺(tái)在移動(dòng)過程中旋轉(zhuǎn)而影響機(jī)械手精度，驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠?yàn)橐苿?dòng)梁提供橫向推動(dòng)力，使移動(dòng)梁能夠沿水平方向移動(dòng)，吸盤A、吸盤B能夠吸取或放下物品，且不會(huì)刮傷物品表面，更加實(shí)用，機(jī)械臂A、機(jī)械臂B分別設(shè)置于移動(dòng)梁的兩端，在移動(dòng)梁移動(dòng)時(shí)，能夠同步帶動(dòng)機(jī)械臂A和機(jī)械臂B移動(dòng)，同時(shí)完成取料、卸料、上料、放料工序，大大節(jié)約了時(shí)間，提升了工作效率，且成本低，更易于推廣。

作為優(yōu)選，上述所述的一種雙臂機(jī)械手，所述直線滑臺(tái)背面設(shè)置有油壓緩沖器。油壓緩沖器能夠使直線滑臺(tái)在上升或下降到邊緣時(shí)平穩(wěn)停止，減小停止時(shí)產(chǎn)生的沖擊，延長(zhǎng)直線滑臺(tái)的使用壽命。

作為優(yōu)選，上述所述的一種雙臂機(jī)械手，所述的底座上還設(shè)置有與油壓緩沖器相對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)螺栓。調(diào)節(jié)螺栓用于調(diào)節(jié)直線滑臺(tái)下移的距離，當(dāng)油壓緩沖器隨著直線滑臺(tái)下移至調(diào)節(jié)螺栓處時(shí)，直線滑臺(tái)將會(huì)平穩(wěn)停止。

作為優(yōu)選，上述所述的一種雙臂機(jī)械手，還包括限位開關(guān)、限位開關(guān)板，所述的限位開關(guān)設(shè)置于直線滑臺(tái)的兩端與中部，所述的限位開關(guān)板設(shè)置于滑塊上。限位開關(guān)板用于確定移動(dòng)梁的零點(diǎn)，限位開關(guān)用于對(duì)移動(dòng)梁進(jìn)行限位。

作為優(yōu)選，上述所述的一種雙臂機(jī)械手，所述的立柱通過固定座與底座相連接。使立柱與底座之間連接更牢固。

作為優(yōu)選，上述所述的一種雙臂機(jī)械手，所述的底座兩端的立柱頂部通過橫梁相連接。增加立柱結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，使得立柱更加牢固。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種雙臂機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種雙臂機(jī)械手的背面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-2和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但它們不是對(duì)本實(shí)用新型的限制：

實(shí)施例1

如圖1、圖2所示，一種雙臂機(jī)械手，包括底座1、立柱3、氣缸6、氣缸座15、直線滑臺(tái)17、移動(dòng)梁8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、直線軸承19，還包括機(jī)械臂A4、機(jī)械臂B9、吸盤A5、吸盤B10，所述的立柱3設(shè)置于底座1的兩端，所述的氣缸6設(shè)置于底座1中部，所述的直線滑臺(tái)17背面通過直線軸承19與立柱3相連接，所述的直線滑臺(tái)17背面通過氣缸座15與氣缸6相連接，所述的直線滑臺(tái)17上設(shè)置有滑塊18，所述的移動(dòng)梁8通過滑塊18在直線滑臺(tái)17正面做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11設(shè)置于直線滑臺(tái)17一側(cè)并與所述的移動(dòng)梁8相連接，所述的機(jī)械臂A4、機(jī)械臂B9分別設(shè)置于移動(dòng)梁8的兩端，所述的吸盤A5、吸盤B10分別與機(jī)械臂A4、機(jī)械臂B9相連接。