[實用新型]一種多功能遙控直升機

有效

• 申請號: 201320649138.5
• 申請日: 2013-10-21
• 公開（公告）號: CN203507536U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 蔡強
• 申請（專利權）人: 蔡強
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/20;A63H27/18;A63H29/22;A63H31/08
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 齊健

技術領域

本實用新型涉及玩具制造技術，具體涉及一種多功能遙控直升機。

背景技術

在市場經濟激烈競爭的推動下，促使人們意識到技術創新的重要性，在勢如波濤洶涌的技術創新角逐下，如今各種款式不同、功能各異的少兒玩具不斷涌現，呈現出一片健康蓬勃發展的景象。玩耍的遙控直升飛機，不管是小朋友還是大人們都十分喜愛的這類玩具，這類玩具以經久不衰的銷售旺勢占領玩具市場的一席之地。

但是，目前的這類玩具存在缺陷，其一，結構缺乏創新；難以提高用戶興趣，存在娛樂性欠佳；其二，因機身體積龐大，出外旅行攜帶不方便。產品運輸過程費用大增，消費成本太高。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于，提供一種結構緊湊，設計巧妙，可變形的多功能遙控直升機。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種多功能遙控直升機，其特征在于，其包括一機身本體，在該機身本體上設置一雙螺旋槳和一螺旋槳驅動裝置，所述螺旋槳驅動裝置驅動控制所述雙螺旋槳；設置一舵機驅動裝置，所述舵機驅動裝置設置在機體的內部，所述舵機驅動裝置包括方向舵驅動電機，通過方向舵驅動電機傳動到機體傾斜盤上；設置一前輪變形裝置和一后輪變形裝置，所述前輪變形裝置和后輪變形裝置分別設置在機體底盤的前部和后部；設置一變形驅動裝置，所述變形驅動裝置包括變形驅動寶箱，通過變形驅動寶箱驅動控制前輪變形裝置和后輪變形裝置；設置一主控IC控制電路，所述主控IC控制電路與各驅動裝置彼此電連接。

在機體上設置一控制雙螺旋槳的工作狀態的螺旋槳驅動裝置，所述螺旋槳驅動裝置包括主機架、兩個驅動電機、傳動齒輪組，所述主機架設置在機體底盤，所述驅動電機通過電機齒輪與傳動齒輪組相連接，并控制雙螺旋槳的工作狀態。

所述舵機驅動裝置包括左方向舵轉向裝置和右方向舵轉向裝置，其中任一舵轉向裝置包括一電機、一扇形齒、一歸中彈簧、一舵機拉桿，所述電機設置在舵機支架內并連接電機齒輪，所述電機齒輪連接扇形齒，所述扇形齒設置在所述舵機支架的外側，所述歸中彈簧活動設置在所述舵機支架上，所述舵機拉桿設置在所述舵機支架上并連接機體傾斜盤上，通過舵機驅動裝置驅動控制下，以實現控制飛機本體做出前進后退、左右側飛動作。

在機體上設置一前輪變形裝置和一后輪變形裝置，所述前輪變形裝置和后輪變形裝置分別設置在機體底盤的前部和后部，所述前輪變形裝置和后輪變形裝置各自包括一偏心輪、兩個拉桿和兩個折疊配件，所述拉桿的兩端接頭均設有呈半圓弧形的掛鉤，所述拉桿的一頭連接在所述偏心輪上，該拉桿的另一頭連接在所述折疊配件上，所述折疊配件連接至車輪主干結構上。

在機體上設置一控制前輪變形裝置和后輪變形裝置的工作狀態的變形驅動裝置，所述變形驅動裝置包括一離合連接軸、兩個離合配件、一變形驅動寶箱；所述變形驅動寶箱包括對合扣合的寶箱上蓋和寶箱下蓋，變形驅動電機、減速齒輪組、離合齒輪配件一、離合齒輪配件二；所述變形驅動電機通過電機齒輪連接減速齒輪組，所述減速齒輪組傳動離合齒輪配件一，所述離合齒輪配件一傳動離合齒輪配件二，所述離合連接軸連接前輪偏心輪，并分別依次連接前輪離合配件、離合齒輪配件二、離合齒輪配件一、離合復位彈簧、后輪離合配件、后輪偏心輪；在所述機體底盤還設置一偏心輪壓件；通過在變形驅動電機驅動控制所述前輪變形裝置和所述后輪變形裝置，以實現機體上的四個驅動輪主干做伸展折下動作，形成陸地滑行模式結構；或以實現機體上的四個驅動輪主干做折疊收起動作，形成空中飛行模式結構。

所述主控IC控制電路包括相互連接的變形電路、對打功能電路、電機控制電路、前后控制電路、左右控制電路、燈控電路、陀螺儀電路、側飛電路及過流保護電路。

本實用新型的有益效果為：本實用新型的多功能遙控直升機，改變了傳統直升飛機的結構，以增加機體結構可變形，使遙控直升飛機可以變更兩種操作模式結構，一種是空中飛行模式，另一種是陸地行駛模式。由變形驅動寶箱帶動前后偏心輪、再由拉桿控制前后左右的折疊配件來完成整體連貫的變形動作。結構合理，設計巧妙，生動有趣，增加活躍氣氛，避免用戶產生乏味的感覺，大大提高玩家的可玩性及趣味性。

下面結合附圖與具體實施方式，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型遙控直升機的滑行操作模式結構圖；

圖2為本實用新型遙控直升機的側視圖；

圖3為本實用新型遙控直升機的螺旋槳驅動裝置結構圖；

圖4為本實用新型遙控直升機的舵機驅動裝置結構圖；

圖5為本實用新型遙控直升機的底盤結構圖一；