[實(shí)用新型]苗盤自動(dòng)分揀上線機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320649071.5
• 申請(qǐng)日: 2013-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN203512764U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭克君;劉明剛;董碩;滿大為;湯晶宇;魏娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國家林業(yè)局哈爾濱林業(yè)機(jī)械研究所
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 楊立超

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)分揀上線機(jī)。?

背景技術(shù)

我國自20世紀(jì)70年代引進(jìn)自動(dòng)分揀技術(shù)以來，在立足自主開發(fā)的基礎(chǔ)上不斷吸收國外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，緊跟世界先進(jìn)技術(shù)，根據(jù)需求不斷開發(fā)新產(chǎn)品，如今我國的自動(dòng)分揀技術(shù)已具有相當(dāng)?shù)乃剑械囊堰_(dá)到世界先進(jìn)水平。和國外的自動(dòng)分揀技術(shù)比較，我國的自動(dòng)分揀技術(shù)更符合自身的特點(diǎn)，針對(duì)相同的功能具有更低的價(jià)格。面對(duì)分揀量的增加單憑人工分揀已無法滿足大規(guī)模生產(chǎn)的要求。?

近年來，我國林業(yè)育苗廣泛應(yīng)用容器穴盤育苗技術(shù)，極大的提高苗木質(zhì)量，但技術(shù)裝備水平落后，缺乏容器穴盤育苗生產(chǎn)技術(shù)的系列研究和配套使用，已嚴(yán)重阻礙林業(yè)集約化生產(chǎn)的發(fā)展。目前，我所已在本基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金的支持下完成了林木育苗裝播線的基質(zhì)攪拌機(jī)、基質(zhì)裝填機(jī)、精量播種機(jī)、覆土機(jī)、噴淋機(jī)的研制工作，為加快開發(fā)和研制林木穴盤育苗技術(shù)及配套裝備，滿足我國造林綠化對(duì)優(yōu)質(zhì)苗木的需要，響應(yīng)林業(yè)發(fā)展“十二五”規(guī)劃提出的加快轉(zhuǎn)變發(fā)展方式，擬開展林木穴盤育苗可降解育苗杯自動(dòng)裝盤機(jī)的研究，可降解育苗杯自動(dòng)裝盤機(jī)的研究是在克服了傳統(tǒng)育苗容器易窩根、緩苗等缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，替代傳統(tǒng)塑料材料，采用可無紡布等可降解材料制作杯體，利用專用穴盤進(jìn)行育苗的一種新技術(shù)，該技術(shù)減少育苗工序可直接栽植，對(duì)環(huán)境無污染，采用風(fēng)切根技術(shù)，不窩根、不緩苗。大力推廣和應(yīng)用將有效解決我國現(xiàn)階段優(yōu)質(zhì)苗木需求的難題，意義重大。?

但在可降解育苗杯的裝盤環(huán)節(jié)仍然采用人工手動(dòng)裝盤，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)成本高，尚無在該技術(shù)方面的研究。?

我國目前穴盤育苗裝播線基本上由基質(zhì)裝填機(jī)、播種機(jī)、覆土機(jī)、噴淋機(jī)等幾部分組成，可一次性完成基質(zhì)裝填、壓穴、播種、覆土、噴淋育苗作業(yè)，自動(dòng)化程度高、播種作業(yè)各工序環(huán)節(jié)緊湊，育苗穴盤由人工手動(dòng)上盤，人工手動(dòng)上盤勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，嚴(yán)重影響了整條裝播線的生產(chǎn)效率，同時(shí)也降低了育苗裝播線的整體機(jī)械化、自動(dòng)化水平。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型是為了解決育苗穴盤由人工手動(dòng)上盤，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)成本高，工作效率低，機(jī)械化、自動(dòng)化水平低的問題，從而提出一種苗盤自動(dòng)分揀上線機(jī)。?

苗盤自動(dòng)分揀上線機(jī)它包括支架、苗盤座、升降臺(tái)、兩個(gè)夾緊裝置、兩個(gè)氣動(dòng)手抓、?多個(gè)伸縮臂、兩個(gè)滑道、推送臂、多個(gè)滑道支撐柱、移動(dòng)板、推送臂支撐柱、上板、下板；升降臺(tái)安裝在支架的底板上端面上，苗盤座固定在升降臺(tái)上端面，兩個(gè)滑道分別通過多個(gè)滑道支撐柱固定在支架上端前后兩個(gè)邊上，兩個(gè)滑道平行設(shè)置，兩個(gè)夾緊裝置分別固定在支架上端兩個(gè)相對(duì)的邊上且位于兩個(gè)滑道中間，移動(dòng)板兩端分別安裝在兩個(gè)滑道上且能夠沿著兩個(gè)滑道移動(dòng)，多個(gè)伸縮臂垂直穿過移動(dòng)板能夠上下移動(dòng)，上板安裝在多個(gè)伸縮臂上端，下板安裝在多個(gè)伸縮臂下端，兩個(gè)氣動(dòng)手抓安裝在下板左右兩端，推送臂一端與移動(dòng)板連接，推送臂另一端通過推送臂支撐柱固定在支架上，推送臂與兩個(gè)滑道平行設(shè)置。?

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果：?

1、本實(shí)用新型采用機(jī)械化苗盤分揀降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約勞動(dòng)成本。?

2、本實(shí)用新型通過推送臂推動(dòng)滑動(dòng)板，滑動(dòng)板帶動(dòng)氣動(dòng)手抓運(yùn)送，分揀速度快、可靠性高，提高了工作效率更高。?

3、本實(shí)用新型通過推送臂推動(dòng)滑動(dòng)板，滑動(dòng)板帶動(dòng)氣動(dòng)手抓進(jìn)行周期性動(dòng)作具有更高的機(jī)械化、自動(dòng)化水平。?

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。?

圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。?

其中1是支架，2是苗盤座，3是升降臺(tái)，4是兩個(gè)夾緊裝置，5是兩個(gè)氣動(dòng)手抓，6是多個(gè)伸縮臂，7是兩個(gè)滑道，8是推送臂，9是多個(gè)滑道支撐柱，10是移動(dòng)板，11是推送臂支撐柱，12是上板，13是下板。?

具體實(shí)施方式