[實用新型]長距離二維跟隨恒力吊掛裝置

有效

• 申請號: 201320648122.2
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN203833573U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 單曉杭;柴馮馮
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.長距離二維跟隨恒力吊掛裝置，其特征在于：包括恒力輸出氣缸、氣浮裝置、導軌系統、滑輪組、卷繩電機、懸掛繩、檢測裝置；?

所述導軌系統包括直線導軌、滑塊、電機；所述直線導軌安裝在水平橫梁上且兩端通過支架支撐，所述滑塊套裝在直線導軌上，所述電機安裝在支架上且可驅動滑塊運動；?

所述氣浮裝置包含氣浮座、氣浮軸、氣浮套；所述氣浮套套裝在氣浮軸上，所述氣浮軸兩端通過氣浮座支撐，所述氣浮座連接滑塊；?

所述滑輪組包含第一定滑輪、第二定滑輪和動滑輪，所述第一定滑輪和第二定滑輪與氣浮套固定，所述懸掛繩一端與支架固定，所述懸掛繩另一端依次穿過第一定滑輪、動滑輪、第二定滑輪連接卷繩電機，所述動滑輪通過動滑輪座連接恒力輸出氣缸；?

所述恒力輸出氣缸包含活塞、活塞桿、缸筒、端蓋、缸筒蓋、進氣套；所述活塞桿連接活塞，所述活塞套裝在缸筒內且和缸筒壁間存有極小間隙，所述缸筒兩端分別套裝端蓋和缸筒蓋，所述端蓋與動滑輪座固接，所述活塞桿穿過缸筒蓋吊掛目標工件，所述活塞桿和缸筒蓋內壁間存有極小間隙；?

所述檢測裝置包括兩組激光位移傳感器和反光板，所述激光位移傳感器分別安裝在氣浮座和缸筒蓋上，所述反光板套裝在活塞桿上，所述激光位移傳感器可分別測量出氣浮套和活塞桿的位移。?

2.如權利要求1所述的長距離二維跟隨恒力吊掛裝置，其特征在于：所述恒力輸出氣缸的進氣套包含第一進氣套和第二進氣套，所述第一進氣套套裝在缸筒上，所述第二進氣套套裝在缸筒蓋上；?

所述第一進氣套和缸筒間留有間隙形成第一儲氣腔，所述第一進氣套上設有第一進氣口，所述第一進氣口與第一儲氣腔相通；所述第二進氣套和缸筒蓋間留有間隙形成第二儲氣腔，所述第二進氣套上設有第二進氣口，所述第二進氣口與第二儲氣腔相通；?

所述缸筒沿圓周均布第一徑向節流孔，所述第一徑向節流孔與第一儲氣腔相通，所述第一徑向節流孔沿軸向方向至少有兩組，所述第一徑向節流孔內安裝節流塞；?

所述缸筒蓋上沿圓周均布第二徑向節流孔，所述第二徑向節流孔與第二儲氣腔相通，所述第二徑向節流孔沿軸向方向至少有兩組，所述第二徑向節流孔內安裝節流塞；?

所述活塞上設有第一卸壓槽，所述第一卸壓槽包含活塞中心的軸向盲孔、活塞外圓柱面上的第一凹槽、第一凹槽內的第一徑向通孔；所述第一徑向通孔與軸向盲孔相通，所述第一凹槽至少有兩組且位于活塞的兩端；?

所述活塞桿中心開有軸向通孔形成卸氣孔，所述卸氣孔與活塞中心的軸向盲孔相通；?

所述缸筒蓋上設有第二卸壓槽，所述第二卸壓槽包含缸筒蓋內壁上的第二凹槽、第二凹槽內的第二徑向通孔；所述第二徑向通孔與外界大氣相通；?

所述端蓋上設有出氣孔，所述缸筒蓋上設有進氣孔；所述進氣孔通過氣管連接氣壓傳感器和大儲氣罐，所述大儲氣罐內儲存恒壓氣體。?

3.如權利要求1所述的長距離二維跟隨恒力吊掛裝置，其特征在于：所述第一定滑輪、第二定滑輪、動滑輪均為氣浮軸承滑輪，所述氣浮套、第一定滑輪、第二定滑輪可通過氣浮軸供氣。?