[實用新型]四轉(zhuǎn)子驅(qū)動式嚙合電動機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320647468.0
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN203537164U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李瑞華;丁瑞華
• 申請（專利權(quán)）人: 許昌學(xué)院
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K16/00
• 代理公司: 西安恒泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61216
• 代理人: 李婷

1.一種四轉(zhuǎn)子驅(qū)動式嚙合電動機，是將電機和減速機集成為一體的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的電動機，其特征在于：?

所述電機在徑向上對稱設(shè)有4個偏心轉(zhuǎn)子軸，每個轉(zhuǎn)子軸由一偏心軸及軸上鑲嵌的兩個瓦型永磁體構(gòu)成；定子為一圓“田”字形狀，四個角上各設(shè)有一個圓形缺口，缺口處對稱設(shè)有兩個極靴，四個轉(zhuǎn)子軸安裝有永磁體的一段分別穿過圓形缺口內(nèi)，形成單相兩極式磁極；四個轉(zhuǎn)子軸的前端的兩段偏心部分分別裝入兩個內(nèi)齒圈上固裝的軸承座孔內(nèi)，轉(zhuǎn)子軸的兩端部分別裝入前蓋和后蓋的上安裝的軸承孔內(nèi)，兩個內(nèi)齒圈在四個轉(zhuǎn)子軸的約束下，只能在徑向上作平面運動，而不能作自傳運動；主軸的一端裝入前蓋上固定的軸承的內(nèi)孔中，后端裝入后蓋上固定的軸承的內(nèi)孔中，主軸中部一段為截面為半圓形狀，將一中心為半圓形孔的外齒輪裝入主軸該段，采用擋圈將外齒輪軸向固定；定子徑向上對稱設(shè)有四個半圓凹口結(jié)構(gòu)，穿過定位銷，每個定位銷同時穿過內(nèi)齒圈端面上較大的圓孔，其兩端安裝在電機前后端蓋上的盲孔中，四個定位銷將定子進行徑向固定；定子徑向上對稱安裝有兩個繞組，控制兩個繞組的通電時間和電流方向同時驅(qū)動四個偏心轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動，同時帶動內(nèi)齒圈在徑向平面內(nèi)作公轉(zhuǎn)運動，并與外齒輪嚙合，由外齒輪帶動主軸輸出轉(zhuǎn)矩。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四轉(zhuǎn)子驅(qū)動式嚙合電動機，其特征在于：所述定子為外側(cè)圓環(huán)、中部十字形結(jié)構(gòu)，定子中心開有圓孔，環(huán)形四個方向各有四個圓形缺口和四個半圓形孔。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四轉(zhuǎn)子驅(qū)動式嚙合電動機，其特征在于：所述定子采用軟磁材料制成，其中間十字形結(jié)構(gòu)上對稱安裝兩個繞組，當繞組通電后，產(chǎn)生的電磁力驅(qū)動定子四個圓形缺口中穿過的偏心轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四轉(zhuǎn)子驅(qū)動式嚙合電動機，其特征在于：所述定子與后蓋間裝入一圓環(huán)形套筒，用于定子的軸向固定。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四轉(zhuǎn)子驅(qū)動式嚙合電動機，其特征在于：所述偏?心轉(zhuǎn)子軸分為三段，前端兩段為偏心段，后段軸上面對稱開有兩個槽，槽內(nèi)各鑲嵌一個瓦型永磁體。?

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四轉(zhuǎn)子驅(qū)動式嚙合電動機，其特征在于：所述內(nèi)齒圈端面上圓周方向部分均布有4個圓孔，孔內(nèi)裝入滾動軸承，軸承孔內(nèi)穿入偏心軸。?

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四轉(zhuǎn)子驅(qū)動式嚙合電動機，其特征在于：電機的機殼為前段大、后段小，外側(cè)為四方形，內(nèi)側(cè)為圓形的通孔構(gòu)件，機殼較小段內(nèi)側(cè)設(shè)有圓形凸臺對定子進行軸向定位。?

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四轉(zhuǎn)子驅(qū)動式嚙合電動機，其特征在于：所述前、后蓋內(nèi)側(cè)各有4個盲孔與4個軸承座孔。?

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四轉(zhuǎn)子驅(qū)動式嚙合電動機，其特征在于：所述內(nèi)齒圈端面上靠近邊緣部分均布有4個圓孔，孔內(nèi)穿過銷釘，銷釘與孔之之間留有間隙。?