[實用新型]雙手揉搓仿生機構

有效

• 申請號: 201320647351.2
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN203548775U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 王傳洋;竇云霞;鐘康民
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;趙艷

1.一種雙手揉搓仿生機構，其特征在于：包括機架、設于所述機架上的兩組揉搓組件，每組所述揉搓組件均包括轉動地設于所述機架上的齒輪、一端通過銷軸轉動地設于所述齒輪上的連桿、鉸接在所述機架上的圓柱體，所述銷軸的軸心線偏離所述齒輪的軸心線且與所述齒輪的軸心線相平行，所述圓柱體可繞自身軸心線旋轉地設于所述機架上，所述圓柱體上開設有沿徑向貫穿的通孔，所述連桿間隙配合地穿設在所述通孔中，兩組所述揉搓組件中，兩個所述齒輪相互嚙合地設于所述機架上。

2.根據權利要求1所述的雙手揉搓仿生機構，其特征在于：所述圓柱體的軸心線與所述齒輪的軸心線相互平行。

3.根據權利要求1所述的雙手揉搓仿生機構，其特征在于：所述齒輪上設有銷孔，所述銷孔的中心線與所述齒輪的軸心線相偏離，所述銷軸的一端連接在所述連桿上，其另一端轉動地穿設在所述銷孔中。

4.根據權利要求1所述的雙手揉搓仿生機構，其特征在于：所述通孔為圓柱形孔，對應地，所述連桿上與所述通孔配合的周向表面為圓柱面。

5.一種雙手揉搓仿生機構，其特征在于：包括機架、設于所述機架上的兩組揉搓組件，每組所述揉搓組件均包括轉動地設于所述機架上的齒輪、一端通過銷軸轉動地設于所述齒輪上的連桿、中心鉸接在所述機架上的滑座，所述銷軸的軸心線偏離所述齒輪的軸心線且與所述齒輪的軸心線相平行，所述滑座上開設有可供所述連桿沿軸向穿入的通孔，所述連桿間隙配合地穿設在所述通孔中，兩組所述揉搓組件中，兩個所述齒輪相互嚙合地設于所述機架上。

6.根據權利要求5所述的雙手揉搓仿生機構，其特征在于：所述滑座的兩軸向端部連接在所述機架上呈簡支梁結構。

7.根據權利要求5所述的雙手揉搓仿生機構，其特征在于：所述通孔為圓柱形孔，對應地，所述連桿上與所述通孔配合的周向表面為圓柱面。

8.根據權利要求5所述的雙手揉搓仿生機構，其特征在于：所述齒輪上設有銷孔，所述銷孔的中心線與所述齒輪的軸心線相偏離，所述銷軸的一端連接在所述連桿上，其另一端轉動地穿設在所述銷孔中。