[實用新型]機器人電焊線夾具換線機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320646818.1
• 申請日: 2013-10-17
• 公開（公告）號: CN203526819U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王學進
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州金鴻順汽車部件有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 張家港市高松專利事務(wù)所(普通合伙) 32209
• 代理人: 孫高

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及到一種機器人電焊線夾具換線機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的發(fā)展，機器人在工業(yè)中的應(yīng)用也越來越多，但是由于工業(yè)的需要，很多機器人是固定不動的，而利用機械臂對工件進行相應(yīng)的操作（電焊、搬運等）。在汽車加工中，機器人的應(yīng)用最廣，但是現(xiàn)有的很多夾具都是針對同一種工件而定的，即一種工件對應(yīng)一種夾具，如果要對不同種類的工件進行加工，就要更換不同的夾具，而夾具又是固定在機器人旁邊的，這樣更換起來十分麻煩。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種使得機器人電焊機可以快速的焊接不同規(guī)格工件的機器人電焊線夾具換線機構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種機器人電焊線夾具換線機構(gòu)，包括兩基座，兩基座上方分別設(shè)置有限位板，限位板下方分別設(shè)置有頂升氣缸，兩基座上分別設(shè)置有活塞桿伸出方向相向的夾緊氣缸，所述兩基座之間設(shè)置有用于安裝工件且可移動的小車。

所述小車包括矩形支架，支架的四個角上分別設(shè)置有萬向輪，支架的兩個側(cè)面設(shè)置有與頂升氣缸配合的固定板，固定板的一端分別設(shè)置有卡口，基座上設(shè)置有與卡口相配合的定位柱，支架上還設(shè)置有用于定位工件的定位銷。

所述卡口呈V形。

所述定位銷為兩個，且兩個定位銷所在的直線與兩基座所在的直線相傾斜。

所述其中一個定位銷可調(diào)。

本實用新型的有益效果是：利用小車可以安裝工件且具有移動性，這樣就可以將不同規(guī)格的工件快速的移動到機器人電焊機的制定位置，使得機器人電焊機能快速工作，從而節(jié)省時間。

附圖說明

圖1是本實用新型機器人電焊線夾具換線機構(gòu)的立體圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖2的主視圖。

圖中：1、左基座，2、右基座，3、左限位板，4、右限位板，5、左頂升氣缸，6、右頂升氣缸，7、左夾緊氣缸，8、右夾緊氣缸，9、支架，10、萬向輪，11、左固定板，12、右固定板，13、左卡口，14、右卡口，15、左定位柱，16、右定位柱，17、左定位銷，18、右定位銷。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，詳細描述本實用新型的具體實施方案。

如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型所述的機器人電焊線夾具換線機構(gòu)，包括兩基座——左基座1和右基座2，左基座1和右基座2的上方分別設(shè)置有左限位板3和右限位板4，左限位板3和右限位板4的下方分別設(shè)置有左頂升氣缸5和右頂升氣缸6，左基座1和右基座2上分別設(shè)置有活塞桿伸出方向相向的左夾緊氣缸7和右夾緊氣缸8，所述左基座1和右基座2之間設(shè)置有用于安裝工件且可移動的小車。在實際生產(chǎn)的時候，可以采用如下結(jié)構(gòu)簡單的小車，所述小車包括矩形支架9，支架9的四個角上分別設(shè)置有萬向輪10，支架9的兩個側(cè)面設(shè)置有左固定板11和右固定板12，左固定板11和右固定板12能移動到對應(yīng)的左頂升氣缸5和右頂升氣缸6的上方，左固定板11和右固定板12的同一端分別設(shè)置有左卡口13和右卡口14，左基座1和右基座2上分別設(shè)置有與左卡口13和右卡口14分別相配合的左定位柱15和右定位柱16，為了保證定位的精確性，所述左卡口13和右卡口14呈V形。支架9上還設(shè)置有用于定位工件的定位銷。為了工件定位的穩(wěn)定性，所述定位銷為兩個——左定位銷17和右定位銷18，且左定位銷17和右定位銷18所在的直線與左基座1和右基座2所在的直線相傾斜。為了適應(yīng)開孔位置不同的工件，其中右定位銷18可調(diào)，可以通過開設(shè)腰形孔來使得右定位銷18可調(diào)。

本實用新型機器人電焊夾具換線機構(gòu)的工作過程是：如圖所1示，當小車上安裝工件后，即左定位銷17和右定位銷18插入夾具中，夾具上夾持有工件，然后將小車推入左基座1和右基座2之間，當左卡口13和右卡口14分別卡入左定位柱15和右定位柱16中，啟動左頂升氣缸5和右頂升氣缸6，左頂升氣缸5和右頂升氣缸6的活塞桿分別抵到左固定板11和右固定板12的下表面上后將小車抬起，直至左固定板11和右固定板12分別與左限位板3和右限位板4接觸，這樣實現(xiàn)小車的豎直方向的定位，然后啟動左夾緊氣缸7和右夾緊氣缸8，使得左夾緊氣缸7和右夾緊氣缸8的活塞桿分別抵在左固定板11和右固定板12的側(cè)面，從而保證小車水平位置的定位，定位完成后，機器人就能對工件實現(xiàn)電焊，當工件電焊工序完成之后，推出小車，更換工件后重復上述工作過程就可以實現(xiàn)下一工件的電焊，在此過程中，由于小車的定位是固定的，只要利用左定位銷15和右定位銷16的相對位置來實現(xiàn)不同夾具對于機器人的位置的相對定位，就能滿足機器人對不同工件的電焊。