[實(shí)用新型]裝卸機(jī)器人的斜槽型可伸縮插腿裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320646752.6 | 申請日： | 2013-10-18 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN203639091U | 公開（公告）日： | 2014-06-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 朱紅蔚;邊道光 | 申請（專利權(quán)）人： | 朱紅蔚 |
| 主分類號(hào)： | B66F9/22 | 分類號(hào)： | B66F9/22 |
| 代理公司： | 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷紅梅 |
| 地址： | 214199 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 裝卸 機(jī)器人 斜槽 伸縮 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.?一種裝卸機(jī)器人的斜槽型可伸縮插腿裝置，包括后車體（1），在后車體（1）的底端面固定有直線軌道槽（2），在直線軌道槽（2）內(nèi)滑動(dòng)連接有伸縮插腿（3），在伸縮插腿（3）的前端部安裝有行走輪（4），其特征是：在后車體（1）上固定有直線導(dǎo)向槽（5），直線導(dǎo)向槽（5）的長度方向與直線軌道槽（2）的長度方向呈銳角相交，在直線導(dǎo)向槽（5）上方的后車體（1）上鉸接有油缸（6），在油缸（6）的活塞桿上鉸接有連桿（7），連桿（7）的另一端與伸縮插腿（3）的后端部相鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的裝卸機(jī)器人的斜槽型可伸縮插腿裝置，其特征是：所述直線導(dǎo)向槽（5）的長度方向與直線軌道槽（2）的長度方向相交所成的角度數(shù)為60°。
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