[實用新型]常閉制動器控制系統

有效

• 申請號: 201320646465.5
• 申請日: 2013-10-21
• 公開（公告）號: CN203562982U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 黃亮
• 申請（專利權）人: 黃亮
• 主分類號: H02P3/04
• 分類號: H02P3/04;H02P27/04;F16D65/14;F16D121/02
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所 43001
• 代理人: 周詠;米中業

技術領域

本實用新型涉及一種制動器控制系統，特別涉及一種YWZ系列液壓常閉制動器控制系統。?

背景技術

YWZ系列液壓制動器是一種由電力液壓推動器推動的常閉制動器，其廣泛應用于起重運輸、冶金礦山等機械設備制動，具有制動平穩、安全可靠、制動力恒定、使用壽命長等特點。?

YWZ系列液壓制動器制動力由彈簧提供，液壓推動器只是打開和閉合的動作機構，無法對制動力大小進行控制。在實際應用中，由于工況的不同，恒定制動力并不能完全滿足所有工況的需要，特別是需要變力制動時（如類似汽車制動工況），目前的技術方案無法在不更換現有制動設備的情況下滿足此類需求。?

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種制動平穩且簡單可靠的常閉制動器控制系統。?

本實用新型提供的這種常閉制動器控制系統，包括主電機、主控系統、常閉制動器電機和制動控制電路，制動控制電路包括斷電延時電路、變頻器和腳踏電位器；主控系統的主電機啟/停電路輸出端通過斷電延時電路與變頻器的多功能輸入端連接，用于傳遞主電機啟/停信號，并控制變頻器的輸出啟停；變頻器的輸出端與常閉制動器電機的控制端連接，用于所述制動器電機啟動或停止控制以及轉速調節；變頻器的多功能輸出端與主控系統的輸入端連接，用于腳踏制動信號反饋；腳踏電位器與變頻器的模擬電壓頻率指令輸入端連接，用于變頻器輸出頻率調節。?

所述斷電延時電路采用通過時間繼電器和若干繼電器與所述主控系統和所述變頻器連接的繼電器控制延時電路。所述時間繼電器在所述主電機斷電時延時動作。所述變頻器的多功能輸出端以設定頻率為參考依據，隨變頻器頻率的變化，實時地向所述主控系統輸出通/斷信號；當變頻器的實際輸出頻率下降至設定頻率或低于該設定頻率時，所述多功能輸出端將控制主電機停止信號傳至所述主控系統，所述主控系統控制所述主電機停止；當變頻器的實際輸出頻率高于設定頻率時，所述多功能輸出端將控制主電機啟動信號傳至所述主控系統，所述主控系統控制所述主電機運轉。所述常閉制動器在所述變頻器的輸出頻率下降時實施變力制動控制；所述常閉制動器在所述變頻器的實際輸出頻率達到或超過設定頻率時打開。所述主電機是用作設備運行驅動的電機，由主控系統進行啟動或停止控制。?

本實用新型通過調節液壓推動器電機的轉速來改變液壓推動器的推動力，以推動力來抵消彈簧力的加載。液壓推動器電機轉速通過變頻器進行控制，變頻器則通過腳踏板進行控制，當腳踏踩下時電機轉速降低，腳踏到底時電機停轉，制動力全部加載；在主控操作手柄沒有復位停機時，松開腳踏設備又可行駛，有效實現了設備停止定位的精準控制。本實用新型電路簡單可靠，無需改變現有制動系統即可完成設備的控制改裝，適應性強。?

附圖說明

圖1是本實用新型的原理框圖。?

圖2是本實用新型的斷電延時電路圖。?

圖3是本實用新型的斷電延時電路與變頻器連接電路圖。?

圖4是本實用新型的斷電延時電路與主控系統連接電路圖。?

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括主電機、主控系統、常閉制動器電機、制動控制電路。制動控制電路包括斷電延時電路、變頻器和腳踏電位器。?

主控系統的主電機啟/停電路輸出端通過斷電延時電路與變頻器的多功能輸入端連接。具體是實施時，將此端口設定為主電機啟/停的開關量輸入端口，用于傳遞主電機啟/停信號。變頻器的多功能輸出端與主控系統的輸入端連接。具體實施時，將此端口設定為任意指定頻率輸出端口，用于腳踏制動信號反饋。腳踏電位器與變頻器的模擬電壓頻率指令輸入端連接，用于制動器電機的調速。?

變頻器的多功能輸出端可選用頻率輸出、電流輸出或者電壓輸出。本實用新型采用任意設定頻率輸出，在設備運行前設定一個頻率。在實際頻率高于設定頻率時，常閉制動器處于打開狀態。變頻器的多功能輸出端以設定頻率為參考依據，隨變頻器頻率的變化，當變頻器輸出頻率到達設定頻率時，在繼電器觸點控制下，實時地向主控系統輸出控制主電機啟動/停止信號。?

若主控系統設定常閉信號為主電機運轉，則當變頻器的實際輸出頻率下降至設定頻率或低于設定頻率時，多功能輸出端將常開信號傳至主控系統，主控系統控制主電機停止；當變頻器的實際輸出頻率高于設定頻率時，多功能輸出端將常閉信號傳至主控系統，主控系統控制主電機運轉。?