[實用新型]掘進機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320645555.2
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN203559903U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅師竹
• 申請（專利權(quán)）人: 羅師竹
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10
• 代理公司: 北京元本知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11308
• 代理人: 周維鋒

1.一種掘進機，包括機架（1）、位于機架前端的鉆孔裝置（2）和鉆孔推進裝置（3），其特征在于：所述鉆孔裝置(2)包括可繞其自身軸線轉(zhuǎn)動的圓盤（21）、繞周向均布于圓盤（21）上的多根鉆桿（22）和設(shè)置于鉆桿末端用于驅(qū)動鉆桿旋轉(zhuǎn)的液壓馬達（23），所述圓盤（21）可繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，所述鉆孔推進裝置驅(qū)動鉆桿沿鉆桿軸向往復(fù)移動。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進機，其特征在于：所述圓盤（21）由鉸接于機架（1）和圓盤（21）之間的液壓缸A（24）驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述液壓缸A（24）伸長時，各鉆桿的旋轉(zhuǎn)軌跡構(gòu)成一個完整的圓周。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進機，其特征在于：所述鉆桿（22）固定于滑座（27）上，所述圓盤設(shè)有擺臂A（25），所述擺臂A（25）頂部設(shè)有固定滑軌（28），所述滑座（27）在滑軌（28）上沿鉆桿（22）軸線方向滑動。?

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掘進機，其特征在于：所述各鉆桿（22）與圓盤（21）中心線呈3-6度夾角，各鉆桿形成的圓錐沿掘進方向截面逐漸增大。?

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掘進機，其特征在于：所述鉆孔推進裝置（3）包括位于擺臂A（25）上的滑輪A（31）、位于滑座底部沿掘進方向前后布置的前滑輪B（34）與后滑輪C（35）、位于圓盤上且與圓盤同心的電動絞盤（32）和鋼絲繩（33），所述鋼絲繩（33）依次繞過滑輪A（31）、前滑輪B（34）、后滑輪C（35）和滑輪A（31）后，鋼絲繩（33）兩端交叉分別與電動絞盤（24）連接。?

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掘進機，其特征在于：所述擺臂A（25）與圓盤（21）在滑輪A（31）的中心處鉸接，所述擺臂A（25）由位于圓盤上的液壓缸B（26）驅(qū)動繞滑輪A（31）的中心在圓盤平面內(nèi)擺動。?

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掘進機，其特征在于：還包括安裝在機架上的行走機構(gòu)（4），所述行走機構(gòu)(4)包括與機架（1）連接的機架提升裝置（5）和安裝于機架提升裝置上的行走輪(41)，所述機架提升裝置包括平行四連桿機構(gòu)（51）和用于驅(qū)動四連桿機構(gòu)動作的液壓缸C（52），平行四連桿機構(gòu)（51）包括底部?水平機架桿（511）和與機架（1）連接的頂部連桿（512），所述行走輪（41）安裝于四連桿機構(gòu)的底部水平機架桿（511）上。?

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的掘進機，其特征在于：所述行走機構(gòu)（4）為兩個，并沿機架（1）左右兩側(cè)對稱布置。?

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的掘進機，其特征在于：所述機架（1）上沿左右兩側(cè)對稱固定有套桿（12），所述平行四連桿機構(gòu)的頂部連桿（512）以可繞其自身軸線自由旋轉(zhuǎn)的方式套于套桿（12）外。?

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的掘進機，其特征在于：所述機架（1）兩側(cè)對稱設(shè)有支撐裝置（6），所述支撐裝置（6）包括一端與機架鉸接的擺臂B（61）和位于擺臂B另一端的支撐盤（62），所述擺臂B（61）由液壓缸D（63）驅(qū)動擺動。?

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的掘進機，其特征在于：還包括位于機架上的液壓劈裂機（7）。?

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的掘進機，其特征在于：所述機架為油缸式，所述圓盤設(shè)置在機架活塞桿（11）上。?

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的掘進機，其特征在于：所述機架活塞桿（11）、絞盤（32）和圓盤（22）為中空，在中空空間內(nèi)設(shè)有中心孔鉆（8）。?

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的掘進機，其特征在于：所述機架（1）后端設(shè)有供給液壓元件的液壓站（9），所述掘進機的重心位于前后行走輪之間。?