[實用新型]一種多功能機器視覺成像平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320645534.0
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN203534795U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 劉源泂;孔建益;徐福軍;劉釗;王興東;湯勃;姜繁智;劉懷廣;鄒光明;侯宇
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 陳圣清

1.一種多功能機器視覺成像平臺，包括工作臺(1)、載物臺(3)，其特征在于：所述工作臺(1)上安裝有滾珠絲杠(11)，該滾珠絲杠(11)的螺桿的一端與推進電機(14)連接，所述工作臺(1)上還設有兩條平行于滾珠絲杠(11)的導軌(8)，所述載物臺(3)兩邊置于兩個導軌滑塊(13)上、所述兩個導軌滑塊(13)分別與所述兩條導軌(8)滑動配合，所述載物臺(3)的底部與滾珠絲杠的螺母(15)相固接，所述工作臺(1)兩邊鉸接有兩個支撐臂(6)，所述支撐臂(6)的鉸接端內置有回轉軸，所述支撐臂(6)內的回轉軸與減速器(5)的輸出軸相連，所述減速器(5)的輸入軸與旋轉驅動電機(4)連接，所述減速器(5)安裝于所述工作臺(1)上，兩支撐臂(6)內的回轉軸的中心線共線、且該中心線與所述導軌垂直，所述支撐臂(6)的非鉸接端內設有電機直連絲杠(7)，該電機直連絲杠的螺桿與支撐臂的回轉軸的中心線垂直，該電機直連絲杠(7)的螺母與支架(9)一端固接、支架(9)的另一端連接有可調夾持板(10)，所述的兩個可調夾持板(10)中至少一個上裝設有相機，所述支架(9)與所述電機直連絲杠(7)的螺桿相垂直，所述電機直連絲杠(7)自帶電機、該電機設置于其螺桿的一端，所述推進電機(14)、旋轉驅動電機(4)及電機直連絲杠(7)的自帶電機均與控制柜電連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的多功能機器視覺成像平臺，其特征在于：所述推進電機(14)、旋轉驅動電機(4)、及電機直連絲杠(7)的自帶電機均為數(shù)字控制交流伺服電機。

3.根據(jù)權利要求1所述的多功能機器視覺成像平臺，其特征在于：所述減速器(5)為蝸輪蝸桿減速器。

4.根據(jù)權利要求1所述的多功能機器視覺成像平臺，其特征在于：所述滾珠絲杠(11)的螺桿通過軸承和軸承座安裝在工作臺(1)上，所述電機直連絲杠(7)的螺桿通過軸承和軸承座安裝在支撐臂內，所述工作臺(1)的兩端設有座孔，所述導軌(8)兩端穿過所述工作臺(1)上的座孔進行固定。

5.根據(jù)權利要求1所述的多功能機器視覺成像平臺，其特征在于：所述載物臺(3)上螺接有4個壓板(2)。

6.根據(jù)權利要求1至5任一權利要求所述的多功能機器視覺成像平臺，其特征在于：所述的兩個可調夾持板(10)上分別裝設有相機、光源。

7.根據(jù)權利要求1至5任一權利要求所述的多功能機器視覺成像平臺，其特征在于：所述的兩個可調夾持板(10)上均裝設有相機。