[實用新型]一種軌跡行走小車

有效

• 申請號: 201320645365.0
• 申請日: 2013-10-19
• 公開（公告）號: CN203540055U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 蔡毅;韓書葵;郭銳
• 申請（專利權）人: 北華航天工業學院
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/00;A63H31/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軌跡行走小車，包括車板，其特征是所述的車板上設置有驅動機構、間歇機構和轉向機構，所述的驅動機構包括安裝在車板上的重力勢能支撐架，重力勢能支撐架上部安裝有定滑輪，重力勢能支撐架內設置有重錘，重錘上部連接細線，細線繞過定滑輪繞接在傳動軸上，傳動軸上設置有大齒輪，大齒輪與差速器側部的旋轉半軸上的小齒輪相嚙合，差速器兩端的旋轉半軸上設置有后輪，所述的間歇機構包括相互嚙合的大間歇齒輪和小間歇齒輪，大間歇齒輪安裝在傳動軸上，小間歇齒輪安裝在第一旋轉軸上，所述的轉向機構包括安裝在第一旋轉軸上的連桿和曲柄，曲柄前端與安裝在第二旋轉軸上的擺桿相連，第二旋轉軸下部設置有前輪，第二旋轉軸通過前輪旋轉軸承安裝在車板前端；所述的車板上還設置有啟動定位模塊，啟動定位模塊包括基準板和角度調節板，基準板和角度調節板安裝在鎖死機構上，鎖死機構上還設置有刻度盤。?

2.根據權利要求1所述的一種軌跡行走小車，其特征在于：所述的基準板為L形結構，以乒乓球臺的中間線和邊線為基準線，L形基準板的斜邊緊靠到小車的輪邊緣上，其角度調節板通過角度調節確定小車的出發角度，實現小車在預定的軌跡上實現往復的“8”字運動。?

3.根據權利要求1所述的一種軌跡行走小車，其特征在于：所述的傳動軸通過第一軸承支架安裝在車板上。?

4.根據權利要求1所述的一種軌跡行走小車，其特征在于：所述的差速器包括差速器外套、差速器的大錐齒輪和差速器的小錐齒輪，差速器外套兩側部設置有旋轉半軸，差速器通過兩端的旋轉半軸安裝在第二軸承支架上，第二軸承支架固定安裝在車板上。?

5.根據權利要求1所述的一種軌跡行走小車，其特征在于：所述的車板為Z形架，重力勢能支撐架架和Z形車板相互垂直安裝。?

6.根據權利要求1或5所述的一種軌跡行走小車，其特征在于：所述的重力勢能支撐架包括的呈120度均勻布置的三個支撐桿，重力勢能支撐架，固定在Z形車板的前端。?