[實(shí)用新型]一種三位直縫自動(dòng)焊接機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320643777.0 | 申請(qǐng)日： | 2013-10-18 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN203557026U | 公開(kāi)（公告）日： | 2014-04-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 徐美芳;單鋒軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 日照中大健身器材有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/00 | 分類號(hào)： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 276826 山東*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 三位 自動(dòng) 焊接 機(jī)器人 | ||
1.一種三位直縫自動(dòng)焊接機(jī)器人，其特征在于：其結(jié)構(gòu)包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上側(cè)的焊接機(jī)器人，所述工作臺(tái)包括四個(gè)側(cè)面均呈開(kāi)口狀的放置架、安裝在放置架頂部且可水平旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)面，該工作臺(tái)面底側(cè)設(shè)置有與放置架頂部配合使用的旋轉(zhuǎn)齒輪及環(huán)繞在旋轉(zhuǎn)齒輪外側(cè)的導(dǎo)軌，驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)設(shè)置在放置架底側(cè)，該電機(jī)還連接有控制其啟閉的行程開(kāi)關(guān)；所述焊接機(jī)器人包括設(shè)置在工作臺(tái)面中央處的機(jī)械臂、安裝在機(jī)械臂上且其下端朝向工作臺(tái)面的焊機(jī)、安裝在機(jī)械臂上且可驅(qū)動(dòng)焊機(jī)作XYZ向運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行電機(jī)、控制執(zhí)行電機(jī)動(dòng)作的啟動(dòng)編程器、控制啟動(dòng)編程器啟閉的腳踏開(kāi)關(guān)、設(shè)置在放置架內(nèi)且與焊機(jī)相連的吐絲機(jī)，上述電機(jī)、執(zhí)行電機(jī)、啟動(dòng)編程器、焊機(jī)、吐絲機(jī)均連接有配電箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三位直縫自動(dòng)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械臂包括與工作臺(tái)面連接的立柱、設(shè)置在立柱頂部的X向?qū)к?、滑?dòng)設(shè)置在X向?qū)к壣系腨向?qū)к?、設(shè)置在Y向?qū)к壱欢饲一瑒?dòng)連接焊機(jī)的Z向?qū)к?，上述?zhí)行電機(jī)分別設(shè)置在該X向?qū)к?、Y向?qū)к?、Z向?qū)к壣稀?/p>
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三位直縫自動(dòng)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述工作臺(tái)面呈圓盤(pán)狀且分隔成大小相同的三部分，在該工作臺(tái)面均勻分成的每?jī)蓚€(gè)相鄰部分之間的連接處均開(kāi)設(shè)有“V”字形開(kāi)口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三位直縫自動(dòng)焊接機(jī)器人，其特征在于：每個(gè)被分隔的工作臺(tái)面底側(cè)均設(shè)置有與放置架頂部相接觸的萬(wàn)向輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三位直縫自動(dòng)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述焊機(jī)上端通過(guò)電源線連接有LED燈。
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