[實用新型]一種基于視覺識別技術(shù)的礦石在線分選機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320643614.2
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN203540946U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胥和平;丁濤;馬常松;劉恩樹;朱體高;許麗萍;王俊松;徐曉明;王志為;劉德瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 核工業(yè)理化工程研究院華核新技術(shù)開發(fā)公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標(biāo)代理有限公司 12103
• 代理人: 胡恩河

1.一種基于視覺識別技術(shù)的礦石在線分選機(jī)，其特征在于：包括供料系統(tǒng)（1）、視覺識別系統(tǒng)（2）、剔除分離系統(tǒng)（3）和控制系統(tǒng)（4），供料系統(tǒng)（1）與視覺識別系統(tǒng)（2）電信號連接，視覺識別系統(tǒng)（2）與剔除分離系統(tǒng)（3）電信號連接，控制系統(tǒng)（4）分別與供料系統(tǒng)（1）、視覺識別系統(tǒng)（2）、剔除分離系統(tǒng)（3）電信號連接；所述的供料系統(tǒng)（1）包括能夠接收礦石生產(chǎn)線連續(xù)供料的供料輸送機(jī)（5）和滑板（6）；所述的視覺識別系統(tǒng)（2）包括多個檢測相機(jī)（11）、具有對檢測相機(jī)采集到的圖像信號進(jìn)行數(shù)字圖像處理并能給出剔除信號的信號處理單元（12）、光源組件（13）和帶有玻璃的密閉箱體（14）以及清掃裝置（15）；所述的剔除分離系統(tǒng)（3）包括剔除執(zhí)行機(jī)構(gòu)（16）、氣閥（17）、驅(qū)動電路板（18）、分氣管路（19）和收集箱（20）；所述的控制系統(tǒng)（4）包括觸摸屏（26）和主控電路板（27）、實現(xiàn)對各系統(tǒng)的控制、協(xié)調(diào)各系統(tǒng)動作，在收集箱（20）的下方分別設(shè)置有成品輸送機(jī)（23）和脈石輸送機(jī)（24）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺識別技術(shù)的礦石在線分選機(jī)，其特征在于：所述的供料輸送機(jī)（5）的末端對準(zhǔn)滑板（6）的上端，滑板（6）相對于水平面成40°～80°的向下傾斜角，滑板（6）包括底層滑板（7）、表層滑板（8）以及側(cè)擋板（9）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺識別技術(shù)的礦石在線分選機(jī)，其特征在于：所述的多個檢測相機(jī)（11）成組設(shè)置，每組檢測相機(jī)從滑板（6）的前后兩個方向、不同角度觀測同一檢測區(qū)域，其檢測區(qū)域位于滑板（6）下方的一定寬度范圍內(nèi)，多個檢測相機(jī)組并排排列，覆蓋滑板（6）的全部寬度范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺識別技術(shù)的礦石在線分選機(jī)，其特征在于：所述的剔除執(zhí)行機(jī)構(gòu)（16）是噴嘴結(jié)構(gòu)或者擋桿結(jié)構(gòu)，噴嘴結(jié)構(gòu)形式由多個噴嘴組成，單噴嘴寬度為5～100mm，多個噴嘴陣列排布；擋桿結(jié)構(gòu)由多個氣缸和擋桿組成，單個擋桿寬度為10～100mm，多個氣缸和擋桿并排呈直線排列。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺識別技術(shù)的礦石在線分選機(jī)，其特征在于：所述的收集箱（20）位于剔除執(zhí)行機(jī)構(gòu)（16）的下方，箱內(nèi)設(shè)置有擋板（21）和緩沖板（22），垂直的擋板（21）將收集箱（20）分為兩部分，水平的緩沖板（22）位于收集箱（20）下端，多塊緩沖板（22）上下錯落排布。