[實用新型]球形飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320642644.1
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN203567933U
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周求湛;車遙;陳永志;王寧;馬彥
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: B64C39/06
• 分類號: B64C39/06;B64D27/24
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責(zé)任公司 22100
• 代理人: 白冬冬

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人機飛行裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)無人機近幾年來發(fā)展比較快。而除軍事用途外，由于無人機成本相對較低、無人員傷亡風(fēng)險、生存能力強、機動性能好、使用方便等的優(yōu)勢，使得無人機在航空拍照、地質(zhì)測量、高壓輸電線路巡視、油田管路檢查、高速公路管理、森林防火巡查、毒氣勘察、緝毒和應(yīng)急救援、救護等民用領(lǐng)域應(yīng)用前景極為廣闊。旋翼式無人機分為單旋翼和多旋翼結(jié)構(gòu)。單旋翼主要指直升機類的機型，其飛行姿態(tài)調(diào)整主要靠傾斜盤。多軸飛行器的姿態(tài)主要是靠調(diào)節(jié)不同電機的速度使重心偏移改變飛行姿態(tài)。但是，對于直升機類機構(gòu)，其螺旋槳外露易損壞，消除螺旋槳反扭力結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，在惡劣環(huán)境下不利于飛行和著陸；對于多軸飛行其控制較為簡單，但是成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種將旋翼式飛行原理與固定翼飛行原理相結(jié)合的球形飛行器。

本實用新型是由外框、十字機身、電機、伺服電機、舵面組成；

外框：是由一號球形外框、二號球形外框、三號球形外框、球形橫向加固件組成，在一號球形外框、二號球形外框、三號球形外框、球形橫向加固件上有互相對應(yīng)的陽插槽和陰插槽，一號球形外框和二號球形外框縱向通過互相對應(yīng)的陽插槽和陰插槽連接，在一號球形外框和二號球形外框縱向之間通過條形加固件安裝有三號球形外框，球形橫向加固件橫向通過互相對應(yīng)的陽插槽和陰插槽與一號球形外框、二號球形外框、三號球形外框連接；

十字機身：是由十字機身上插片和十字機身下插片組成，十字機身上插片和十字機身下插片通過十字機身上插片上的下插槽和十字機身下插片上的上插槽插接，在十字機身上插片和十字機身下插片上端均有伺服電機槽；

一號球形外框和二號球形外框上均有向內(nèi)部延伸的支板，電機安裝在支板上，電機上端的電機軸上安裝有螺旋槳，電機置于十字機身上端；十字機身上端的伺服電機槽內(nèi)安裝有上伺服電機，上舵面安裝在上伺服電機上，十字機身下端安裝有下伺服電機，下舵面安裝在下伺服電機上。

本實用新型在三號球形外框上安裝有支撐架，支撐架開有下舵面通過槽。

本發(fā)明主要有以下優(yōu)點：

（1）????可以實現(xiàn)在地面翻滾，在惡劣的環(huán)境不損傷主要的動力部件；

（2）????相比于多旋翼結(jié)構(gòu)具有造價低廉，硬件簡單和易于操作；

（3）????其姿態(tài)控制由四個伺服電機控制的舵面完成，更加靈活；

（4）????其消除螺旋槳反扭力靠下四個舵面，與直升機機型相比結(jié)構(gòu)更簡單。

這種飛行器設(shè)計的目的在于，降低成本，拓展飛行器飛行和著陸的環(huán)境，對新型氣動飛行器的開發(fā)原理和反扭力消除方式起到一定的啟發(fā)式作用。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型圖1A-A向視圖；

圖3是本實用新型一號球形外框示意圖；

圖4是本實用新型二號球形外框示意圖；

圖5是本實用新型三號球形外框示意圖；

圖6是本實用新型球形橫向加固件示意圖；

圖7是本實用新型十字形機身上插片示意圖；

圖8是本實用新型十字形機身下插片示意圖。

具體實施方式

本實用新型是由外框、十字機身、電機13、伺服電機、舵面組成；

外框：是由一號球形外框1、二號球形外框14、三號球形外框3、球形橫向加固件5組成，在一號球形外框1、二號球形外框14、三號球形外框3、球形橫向加固件5上有互相對應(yīng)的陽插槽16和陰插槽15，一號球形外框1和二號球形外框14縱向通過互相對應(yīng)的陽插槽16和陰插槽15連接，在一號球形外框1和二號球形外框14縱向之間通過條形加固件2安裝有三號球形外框3，球形橫向加固件5橫向通過互相對應(yīng)的陽插槽16和陰插槽15與一號球形外框1、二號球形外框14、三號球形外框3連接；

十字機身：是由十字機身上插片9和十字機身下插片8組成，十字機身上插片9和十字機身下插片8通過十字機身上插片9上的下插槽91和十字機身下插片8上的上插槽81插接，在十字機身上插片9和十字機身下插片8上端均有伺服電機槽17；