[實用新型]高速滾齒機上下料機械臂

有效

• 申請號: 201320642241.7
• 申請日: 2013-10-17
• 公開（公告）號: CN204934754U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 吳濤;吳波;崔霞;張國昆
• 申請（專利權）人: 天津弗蘭特科技有限公司
• 主分類號: B23F23/04
• 分類號: B23F23/04;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本實用新型涉及滾齒加工行業，尤其是能替代人工裝夾，降低成本，保證安全生產同時提高效率。

背景技術

目前的滾齒加工完全是人工裝夾不安全、費力、費時、成本高、人力資源貴，造成工時浪費極大。

發明內容

為了克服現有齒輪裝夾不安全和浪費工時問題，本實用新型提供一種自動裝夾齒輪。解決了人工裝夾造成的成本高、工時費昂貴同時保證了人身安全。

本實用新型所采用的技術方案是：滾齒機立柱、連接座、上彎板、升降氣缸、直線導軌座、下彎板、直線導軌、滑塊、氣缸托架、電機、減速機、上軸承蓋、上軸承、下軸承蓋、下軸承、中心軸、機械旋轉臂、小氣缸、氣缸爪、齒輪工件；所述連接座一端與滾齒機立柱連接、另一端與上彎板連接；所述升降氣缸上端與上彎板連接、下端與下彎板連接；所述直線導軌座與滾齒機立柱連接；所述直線導軌與直線導軌座連接；所述滑塊在直線導軌上滑動；所述氣缸托架上端連接升降氣缸、下端分別連接上軸承蓋和下軸承蓋、側端連接滑塊；所述電機連接減速機；所述減速機連接上軸承蓋；所述上軸承鑲在上軸承蓋里；所述下軸承鑲在下軸承蓋里；所述中心軸一端連接減速機、另一端連接機械旋轉臂；所述機械旋轉臂連接小氣缸；所述小氣缸連接氣缸爪子；所述氣缸爪子抓起齒輪工件。

齒輪工件加工完成后，通電機械旋轉臂旋轉180°后，到達齒輪工件的加工位置，小氣缸推動氣缸爪子，在齒輪加工位置抓緊齒輪工件；升降氣缸向上抬起80mm行程，將機械旋轉臂、小氣缸、氣缸爪子、齒輪工件一起抬高80mm；電機帶動減速機將機械旋轉臂旋轉回到初始位置，升降氣缸回到初始位置，氣缸爪張開，放下齒輪工件；機械旋轉臂再次旋轉180°重復做下一個動作，

本實用新型的有益效果是，由于采用機械旋轉臂旋轉0—180°升降0-80mm，小氣缸直線運動，氣缸爪準確抓緊齒輪工件，這4個動作的往復運動，自動裝夾齒輪工件，代替了人工操作，保證安全，同時保證質量，降低成本。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構主視圖。

圖2是本實用新型的結構俯視圖

圖中包括1滾齒機立柱、2連接座、3上彎板、4升降氣缸、5直線導軌座、6下彎板、7直線導軌、8滑塊、9氣缸托架、10電機、11減速機、12上軸承蓋、13上軸承、14下軸承蓋、15下軸承、16中心軸、17機械旋轉臂、18小氣缸、19氣缸爪、20齒輪工件。

具體實施方式

在圖1中，連接座(2)一端與滾齒機立柱(1)連接、另一端與上彎板(3)連接；升降氣(4)缸上端與上彎板(3)連接、下端與下彎板(6)連接；直線導軌座(5)與滾齒機立柱(1)連接；直線導軌(7)與直線導軌座(2)連接；滑塊(8)在直線導軌(7)上滑動；氣缸托架(9)上端連接升降氣缸(4)、下端分別連接上軸承蓋(12)和下軸承蓋(14)、側端連接滑塊(8)；電機(10)連接減速機(11)；減速機(11)連接上軸承蓋(12)；上軸承(13)鑲在上軸承蓋(12)里；下軸承(15)鑲在下軸承蓋(14)里；中心軸(16)一端連接減速機(11）、另一端連接機械旋轉臂(17)；機械旋轉臂(17)連接小氣缸(18)；小氣缸(18)連接氣缸爪子(19)；氣缸爪子抓起齒輪工件(20)。

由于采用了機械旋轉臂旋轉0—180°升降0—80mm，小氣缸直線運動，氣缸爪準確抓緊齒輪工件，這4個動作的往復運動，自動裝夾齒輪工件，代替了人工操作，保證安全，同時保證質量，降低成本。