[實用新型]三維機械臂持卡測試儀

有效

• 申請號: 201320642100.5
• 申請日: 2013-10-17
• 公開（公告）號: CN203587713U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 沈樹康;鄭承軍;李紅兵
• 申請（專利權）人: 上海杉德金卡信息系統科技有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

技術領域

本實用新型涉及一種對POS機的非接觸卡讀取性能進行測試的裝置。

背景技術

在各大賣場及飯店等消費類場所均可以看見POS機的身影。POS機的出現不僅方便了顧客，而且也使得交易更為安全、快捷。POS機可以讀取的卡片大致可以分為接觸卡及非接觸卡。當讀取接觸卡時，需要將卡片通過從相應的讀卡槽中劃過的形式與POS機相接觸，POS機才能讀取卡片中的相關信息。當讀取非接觸卡時，只需要將卡片置于POS機相應區域上方的一定有效距離處，POS機就可以讀取卡片內的信息。

為了測試POS機非接觸卡的讀取性能，需要將測試用的非接觸卡置于POS機相應區域上方的不同距離處，獲取POS機與各個距離所對應的讀取數據的性能參數。目前，在此過程中，需要人工將測試卡放置在POS機相應區域上方，這樣的缺點顯而易見，即人工操作即費時、費力，也無法保證數據的準確性。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種用于POS機非接觸卡讀取性能測試的將測試卡自動置于POS機上方不同距離的測試裝置。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是提供了一種三維機械臂持卡測試儀，其特征在于：包括用于形成支撐的機座，在機座上設有X軸移位導軌組件，由X軸移位導軌組件帶動Y軸及Z軸移位組件在水平面上左右移動；Y軸及Z軸移位組件包括具有相互垂直的兩個安裝面的連接板，其中一個安裝面與Y軸移位導軌組件連接固定，Z軸移位導軌組件固定在另一個安裝面上，連接桿的一端與Z軸移位導軌組件連接固定，在其另一端上設有水平布置的托板，測試卡放置在托板上，由Y軸移位導軌組件通過連接板帶動Z軸移位導軌組件、連接桿及托板在水平面上前后移動，由Z軸移位導軌組件帶動連接桿及托板在豎直面上上下移動，用于固定待測試POS機的定位工裝固定在托板的下方，X軸移位導軌組件、Y軸移位導軌組件及Z軸移位導軌組件與控制其移動的控制單元相連。

優選地，所述X軸移位導軌組件包括X軸架體，X軸架體固定在所述機座上，X軸電機設于X軸架體上，X軸電機通過X軸聯軸器與X軸絲桿相聯結，在X軸絲桿外套設有X軸滑塊，X軸電機通過X軸聯軸器驅動X軸絲桿旋轉從而帶動X軸滑塊在水平面上左右移動，所述Y軸及Z軸移位組件與X軸滑塊14連接固定，在X軸架體位于X軸絲桿下方的部分上分別設有兩個X軸限位裝置，由X軸限位裝置限定X軸滑塊的移動范圍，X軸電機及X軸限位裝置連接所述控制單元。

優選地，所述X軸限位裝置為X軸滾輪式微動開關。

優選地，在所述X軸架體的端部設有輔助滾輪機構，輔助滾輪機構中的滾輪位于所述連接板的一個安裝面的下方，與該安裝面緊密貼合。

優選地，所述Y軸移位導軌組件包括Y軸架體，Y軸架體固定在所述X軸滑塊上，Y軸電機設于Y軸架體上，Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸絲桿相聯結，在Y軸絲桿外套設有Y軸滑塊，Y軸電機通過Y軸聯軸器驅動Y軸絲桿旋轉從而帶動Y軸滑塊在水平面上前后移動，所述連接板的一個安裝面與Y軸滑塊連接固定，在Y軸架體位于Y軸絲桿下方的部分上分別設有兩個Y軸限位裝置，由Y軸限位裝置限定Y軸滑塊的移動范圍，Y軸限位裝置及Y軸電機連接所述控制單元。

優選地，所述Y軸限位裝置為Y軸滾輪式微動開關。

優選地，所述Z軸移位導軌組件包括Z軸架體，Z軸架體固定在所述連接板的一個安裝面上，Z軸電機設于Z軸架體上，在Z軸電機的輸出軸上設有第一齒輪，第二齒輪跟隨第一齒輪轉動，第二齒輪套設在齒輪軸上，在齒輪軸外套設有軸承，齒輪軸通過Z軸聯軸器與Z軸絲桿相聯結，在Z軸絲桿外套設有Z軸滑塊，所述連接桿的一端與Z軸滑塊連接固定，Z軸電機通過第一齒輪、第二齒輪、齒輪軸及Z軸聯軸器驅動Z軸絲桿旋轉從而帶動Z軸滑塊在豎直面上上下移動，在Z軸架體位于Z軸絲桿下方的部分上設有兩個Z軸限位裝置，由Z軸限位裝置限定Z軸滑塊的移動范圍，Z軸限位裝置及Z軸電機連接所述控制單元。

優選地，所述Z軸限位裝置為Z軸滾輪式微動開關。

通過實用新型提供的一種三維機械臂持卡測試儀可以精確地將測試卡定位在帶測試的POS機上方的某一距離處，使得POS機非接觸卡的讀取性能的測試更為準確、快速。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種三維機械臂持卡測試儀的主視圖；

圖2為本實用新型提供的一種三維機械臂持卡測試儀的右視圖；

圖3為X軸移位導軌組件的示意圖；

圖4為Z軸移位導軌組件的示意圖。

具體實施方式