[實用新型]等距調節(jié)機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320641708.6
• 申請日: 2013-10-17
• 公開（公告）號: CN203624554U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 張永才;韓笑;楊濤;劉光金;趙軼
• 申請（專利權）人: 杭州長川科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種等距調節(jié)機構，其特征是：包括設有底板、與底板固定連接的固定吸嘴安裝桿、等距調節(jié)組件、等距位于固定吸嘴安裝桿兩側且一端與等距調節(jié)組件連接的兩個內吸嘴安裝桿、兩個各位于一個內吸嘴安裝桿外側且一端與等距調節(jié)組件連接的外吸嘴安裝桿或位于一個內吸嘴安裝桿外側且一端與等距調節(jié)組件連接的一個外吸嘴安裝桿。

2.根據權利要求1所述的等距調節(jié)機構，其特征是：還包括至少一個與底板固定連接的直線導軌；直線導軌的滑塊的個數(shù)等于或大于外吸嘴安裝桿個數(shù)和內吸嘴安裝桿個數(shù)之和；直線導軌的長度方向與外吸嘴安裝桿及內吸嘴安裝桿的運動方向相同；每個外吸嘴安裝桿或內吸嘴安裝桿與至少一個滑塊固定連接。

3.根據權利要求1或2所述的等距調節(jié)機構，其特征是：所述的等距調節(jié)組件包括分別與底板固定連接的兩個輪座、兩個各與一個輪座樞接的輪軸；各與一個輪軸固定連接的兩個小同步帶輪和齒數(shù)是小同步帶輪齒數(shù)2倍的兩個大同步帶輪、與兩個大同步帶輪傳動連接的大同步帶、與兩個小同步帶輪傳動連接的小同步帶、與一個輪座固定連接的伺服電機、分別與伺服電機的輸出軸和一個輪軸傳動連接的聯(lián)軸器、兩個內連接架、一個或兩個外連接架；兩個內吸嘴安裝桿各通過一個內連接架分別與小同步帶的兩側邊連接；兩個外吸嘴安裝桿各通過一個外連接架分別與大同步帶的兩側邊連接或一個外吸嘴安裝桿通過一個外連接架與大同步帶的一側邊連接；外吸嘴安裝桿與輪軸軸線平行的中截面和固定吸嘴安裝桿的中截面之間的距離是內吸嘴安裝桿與輪軸軸線平行的中截面和固定吸嘴安裝桿的中截面之間的距離的2倍。

4.根據權利要求3所述的等距調節(jié)機構，其特征是：所述的外吸嘴安裝桿為一個；直線導軌有四個；第一和第三兩個直線導軌各有一個分別與外吸嘴安裝桿的下端面固定連接的滑塊；與第一和第三兩個直線導軌間隔設置的第二和第四兩個直線導軌各有兩個滑塊；第二直線導軌的一個滑塊和第四直線導軌的各一個滑塊分別與一個內吸嘴安裝桿的下端面固定連接。

5.根據權利要求1或2所述的等距調節(jié)機構，其特征是：所述的一個內吸嘴安裝桿一端的外側設有與底板固定連接的零位傳感器。