[實用新型]一種穿梭車升降機構

有效

• 申請號: 201320641231.1
• 申請日: 2013-10-17
• 公開（公告）號: CN203529236U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 陳定鈺
• 申請（專利權）人: 陳定鈺
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 朱慶華

1.一種穿梭車升降機構，其特征在于，采用獨立懸掛系統，四個車輪（16）單獨通過彈性懸架懸掛在車體（1）兩側，對應四組對稱分布的升降機構，每組所述升降機構包括驅動機構、搖臂機構和懸掛系統，所述驅動機構由驅動軸（2）、曲柄（11）、連桿（10）和齒輪（9）組成,所述曲柄（11）和所述齒輪（9）固定在所述驅動軸（2）上，所述連桿（10）一端與所述曲柄（11）鉸接，另一端與推桿（7）鉸接；所述搖臂機構由推桿（7）、上搖臂（6）、下搖臂（13）、頂座（5）、輔助搖臂（8）和輔助頂座（12）組成，所述頂座（5）和所述輔助頂座（12）均用螺栓固定在所述車體（1）上，所述上搖臂（6）一端與所述頂座（5）鉸接，另一端與所述推桿（7）鉸接，所述下搖臂（13）一端與輪座（4）鉸接，另一端與所述推桿（7）鉸接，所述輔助搖臂（8）一端與所述輔助頂座（12）鉸接，另一端與所述推桿（7）鉸接；所述懸掛系統包括彈簧（3）、導柱（15）和輪座（4），所述導柱（15）兩端固定在所述車體（1）上，所述輪座（4）通過滑動軸承安裝在兩個所述導柱（15）上，所述車輪（16）及輪軸（14）安裝在所述輪座（4）上。

2.根據權利要求1所述的穿梭車升降機構，其特征在于，上搖臂（6）和下搖臂（13）組成可變底長的等腰三角形。

3.根據權利要求1所述的穿梭車升降機構，其特征在于，所述上搖臂（6）與所述輔助搖臂（8）組成平行四邊形機構。

4.根據權利要求1所述的穿梭車升降機構，其特征在于，所述彈簧（3）為壓簧。

5.根據權利要求1所述的穿梭車升降機構，其特征在于，彈簧（3）安裝在輪座（4）和車體（1）之間。

6.根據權利要求1所述的穿梭車升降機構，其特征在于，所述連桿（10）鑲嵌復合無油軸套。

7.根據權利要求1所述的穿梭車升降機構，其特征在于，所述上搖臂（6）、所述輔助搖臂（8）和所述下搖臂（13）的銷孔鑲嵌復合無油軸套。

8.根據權利要求1所述的穿梭車升降機構，其特征在于，所述齒輪（9）采用油脂潤滑并由密封罩完全密封。