[實用新型]一種智能穿戴式助行器

有效

• 申請號: 201320639349.0
• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN203483748U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 文加斌;紀華雷;趙裕旭
• 申請（專利權）人: 文加斌
• 主分類號: A61N1/36
• 分類號: A61N1/36;A61H3/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 姜玉蓉;李洪福

1.一種智能穿戴式助行器，其特征在于包括穿戴式保護結構（1）和安裝在穿戴式保護結構（1）上的第一調控部（6）；所述穿戴式保護結構（1）中設有一對左腿電極（2，3）和一對右腿電極（4，5）；

所述第一調控部（6）包括：

與一對左腿電極（2，3）和一對右腿電極（4，5）相連接，用于產生寬度、幅度和頻率可調脈沖的脈沖發生器；所述一對左腿電極（2，3）和一對右腿電極（4，5）根據脈沖發生器產生的脈沖，相應地刺激患者小腿；

用于存儲夾角閾值的第一存儲器；

用于感應患者的行走步幅、步速和步頻的步幅傳感器；

用于感應患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角的第一角度傳感器；

與脈沖發生器、第一存儲器、步幅傳感器和第一角度傳感器相連接，用于當所述第一角度傳感器感應到患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角大于或等于所述第一存儲器存儲的所述夾角閾值時，控制脈沖發生器開始工作、停止工作以及發出與所述步幅傳感器感應到的行走步幅、步速和步頻相應的脈沖信號的第一控制器；

連接第一控制器的第一藍牙適配器；

所述穿戴式助行器還包括腕式調控結構（7）和安裝在腕式調控結構（7）上的第二調控部（8）；

所述第二調控部（8）包括：

用于監測患者脈搏波信號的脈搏傳感器；

用于存儲患者正常脈搏范圍的第二存儲器；

與第一藍牙適配器相連接的第二藍牙適配器；

連接脈搏傳感器和第二存儲器，以及通過第二藍牙適配器、第一藍牙適配器與安裝在穿戴式保護結構（1）上的第一控制器相連接，用于判斷脈搏傳感器監測的患者脈搏波信號值是否在第二存儲器所存儲的患者正常脈搏范圍內，根據脈搏傳感器監測的患者脈搏波信號值未在第二存儲器所存儲的患者正常脈搏范圍內的判斷結果發出停止工作信號通過第一控制器給脈沖發生器的第二控制器。

2.根據權利要求1所述的一種智能穿戴式助行器，其特征在于所述第二調控部（8）還包括與第二控制器相連接的顯示屏；所述第二控制器控制顯示屏實時顯示脈搏傳感器所監測的患者脈搏波信號值、脈沖發生器產生脈沖的寬度值、幅度值和頻率值。

3.根據權利要求1所述的一種智能穿戴式助行器，其特征在于所述第二調控部（8）還包括：

用于感應左臂與身體上部的夾角的第二角度傳感器；

用于感應右臂與身體上部的夾角的第三角度傳感器；

連接第二角度傳感器、第三角度傳感器，以及通過第二藍牙適配器、第一藍牙適配器與安裝在穿戴式保護結構（1）上的第一控制器相連接，用于根據第二角度傳感器所感應的左臂與身體上部的夾角變化和第三角度傳感器所感應的右臂與身體上部的夾角變化發出開始工作信號通過第一控制器給脈沖發生器的第三控制器；

連接第三控制器，用于控制第三控制器工作或停止的使能開關。

4.根據權利要求1所述的一種智能穿戴式助行器，其特征在于所述第二調控部（8）還包括：通過第二藍牙適配器、第一藍牙適配器與安裝在穿戴式保護結構（1）上的第一控制器相連接，用于用戶手動調節脈沖發生器輸出脈沖的寬度值、幅度值和頻率值的旋轉式電位器。

5.根據權利要求1所述的一種智能穿戴式助行器，其特征在于所述第一調控部（6）和第二調控部（8）分別還包括用于提供工作電源的第一電源和第二電源。

6.根據權利要求1所述的一種智能穿戴式助行器，其特征在于所述第一控制器采用單片機U3；所述第一存儲器采用24AA128芯片U2；所述第一角度傳感器和步幅傳感器與單片機U3的AD口相連接；所述第一藍牙適配器通過USB-RS232接口轉換器與單片機U3的串口相連接；所述脈沖發生器包括與單片機U3的PC1口相連接的Boost升壓電路、與Boost升壓電路輸出端相連接的取樣電路、與單片機U3的PC2和PC3口相連接的脈沖生成電路、以及脈沖變壓器T1和T2；所述脈沖變壓器T1次級線圈與一對左腿電極相連接；所述脈沖變壓器T2次級線圈與一對右腿電極相連接；所述脈沖變壓器T1次級線圈與一對左腿電極相連接。