[發(fā)明專利]電動(dòng)汽車再生制動(dòng)力分配方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710660449.4
• 申請(qǐng)日: 2017-08-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107627857B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸群;趙森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京長(zhǎng)城華冠汽車科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L7/18
• 分類號(hào): B60L7/18
• 代理公司: 11348 北京鼎佳達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>

1.一種電動(dòng)汽車再生制動(dòng)力分配方法，其用于雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)兩軸式電動(dòng)汽車，其特征在于，其包括：

獲取當(dāng)前制動(dòng)主缸的壓力值；

根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的所述電動(dòng)汽車前電機(jī)再生制動(dòng)力與制動(dòng)主缸壓力之間的函數(shù)關(guān)系，獲取當(dāng)前制動(dòng)主缸的壓力值對(duì)應(yīng)的前電機(jī)再生制動(dòng)力的數(shù)值；以及，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的電動(dòng)汽車后電機(jī)再生制動(dòng)力與所述制動(dòng)主缸壓力之間的函數(shù)關(guān)系，獲得當(dāng)前制動(dòng)主缸的壓力值對(duì)應(yīng)的后電機(jī)再生制動(dòng)力的數(shù)值；

根據(jù)所述前電機(jī)再生制動(dòng)力的數(shù)值和所述后電機(jī)再生制動(dòng)力的數(shù)值，在所述電動(dòng)汽車的前軸和后軸上進(jìn)行再生制動(dòng)力的分配；

其中，所述前電機(jī)再生制動(dòng)力與制動(dòng)主缸壓力之間的函數(shù)關(guān)系，以及所述后電機(jī)再生制動(dòng)力與所述制動(dòng)主缸壓力之間的函數(shù)關(guān)系是通過(guò)如下方式得到的，包括：

獲取所述電動(dòng)汽車前軸機(jī)械制動(dòng)力與后軸機(jī)械制動(dòng)力的比例關(guān)系；

獲取所述電動(dòng)汽車在滿足穩(wěn)定制動(dòng)以及最大制動(dòng)效率情況下的前軸總制動(dòng)力與后軸總制動(dòng)力之間的函數(shù)關(guān)系；

建立所述電動(dòng)汽車前電機(jī)再生制動(dòng)力與制動(dòng)主缸壓力之間的函數(shù)關(guān)系；

將所述前軸機(jī)械制動(dòng)力疊加所述前電機(jī)再生制動(dòng)力得到所述前軸總制動(dòng)力與所述前電機(jī)再生制動(dòng)力之間的函數(shù)關(guān)系，在此基礎(chǔ)上再根據(jù)所述前軸總制動(dòng)力與后軸總制動(dòng)力之間的函數(shù)關(guān)系得到所述后軸總制動(dòng)力與所述前電機(jī)再生制動(dòng)力之間的函數(shù)關(guān)系；

通過(guò)所述后軸總制動(dòng)力與所述前電機(jī)再生制動(dòng)力之間的函數(shù)關(guān)系與所述前軸機(jī)械制動(dòng)力與后軸機(jī)械制動(dòng)力的比例關(guān)系，對(duì)所述后軸總制動(dòng)力與所述后軸機(jī)械制動(dòng)力做差，得到后電機(jī)再生制動(dòng)力與所述制動(dòng)主缸壓力之間的函數(shù)關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述電動(dòng)汽車再生制動(dòng)力分配方法，其特征在于，在所述獲取所述電動(dòng)汽車前軸機(jī)械制動(dòng)力與后軸機(jī)械制動(dòng)力的比例關(guān)系之前，

根據(jù)所述電動(dòng)汽車的自身結(jié)構(gòu)特性得到所述前軸機(jī)械制動(dòng)力與制動(dòng)主缸壓力之間的函數(shù)關(guān)系；

以及，根據(jù)所述電動(dòng)汽車的自身結(jié)構(gòu)特性得到所述后軸機(jī)械制動(dòng)力與制動(dòng)主缸壓力之間的函數(shù)關(guān)系；

其中，所述電動(dòng)汽車的自身結(jié)構(gòu)特性包括：所述電動(dòng)汽車前軸制動(dòng)器和后軸制動(dòng)器輪缸活塞的等效直徑，所述電動(dòng)汽車前軸制動(dòng)器和后軸制動(dòng)器有效摩擦半徑，所述電動(dòng)汽車的車輪滾動(dòng)半徑，效能因數(shù)，所述電動(dòng)汽車的卡鉗工作效率，所述電動(dòng)汽車的制動(dòng)主缸壓力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述電動(dòng)汽車再生制動(dòng)力分配方法，其特征在于，

所述前軸機(jī)械制動(dòng)力與制動(dòng)主缸壓力之間的函數(shù)關(guān)系為：

所述后軸機(jī)械制動(dòng)力與制動(dòng)主缸壓力之間的函數(shù)關(guān)系為：

其中，F(xiàn)₁為所述前軸機(jī)械制動(dòng)力，F(xiàn)₂為所述后軸機(jī)械制動(dòng)力，D₁和D₂分別為所述電動(dòng)汽車前軸制動(dòng)器和后軸制動(dòng)器輪缸活塞的等效直徑，r₁和r₂分別為所述電動(dòng)汽車前軸制動(dòng)器和后軸制動(dòng)器有效摩擦半徑，R_滾為所述電動(dòng)汽車的車輪滾動(dòng)半徑，K為效能因數(shù)，η為所述電動(dòng)汽車的卡鉗工作效率，p為所述電動(dòng)汽車的制動(dòng)主缸壓力。

4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述電動(dòng)汽車再生制動(dòng)力分配方法，其特征在于，

所述電動(dòng)汽車前軸機(jī)械制動(dòng)力與后軸機(jī)械制動(dòng)力的比例關(guān)系為：

F₂＝(1-β)F₁/β；

其中，β為機(jī)械制動(dòng)力分配比，即前軸機(jī)械制動(dòng)力/總機(jī)械制動(dòng)力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述電動(dòng)汽車再生制動(dòng)力分配方法，其特征在于，

所述前軸總制動(dòng)力與后軸總制動(dòng)力之間的函數(shù)關(guān)系為：

其中，F(xiàn)_后為后軸總制動(dòng)力，F(xiàn)_前為前軸總制動(dòng)力，G為整車重力，h_g為所述電動(dòng)汽車質(zhì)心距地面高度，L為所述電動(dòng)汽車軸距，b為所述電動(dòng)汽車質(zhì)心到其后軸中心線的水平距離。