[實用新型]火災預警系統

有效

• 申請號: 201320638908.6
• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN203552391U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 孫立書
• 申請（專利權）人: 孫立書
• 主分類號: G08B17/00
• 分類號: G08B17/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

技術領域

本實用新型涉及一種預先警示的系統，尤其涉及一種火災預警系統。

背景技術

近年來，隨著計算機技術、電子技術、信息技術、人工智能技術和網絡技術的發展，我國火災探測預警技術進入了快速發展階段，其技術發展趨勢主要表現在以下方面：

（1）強調火災探測基礎理論研究，建立火災探測預警系統應用環境數據庫，研究不同類型火災探測算法，模糊邏輯—神經網絡技術將用于火災探測預警系統、智能預警系統向縱深發展。

（2）多傳感/復合探測器將相繼出現并進入市場：探測器的結構外形日于工藝化為與建筑物達到統一。

（3）新型火災探測器技術的開發?；馂陌l生時，環境的有些物理參數會發生明顯的變化，到目前為止，應用較多的環境參數有煙、溫度、火焰和可燃氣體等。

盡管我國火災自動預警技術實現了較快發展，但在實際應用中，還存在著一些比較突出的問題：

（1）適用范圍過小。我國火災自動預警系統技術比美、英等國家起步較晚，安裝范圍主要是《高層民用建筑設計防火規范》、《建筑設計防火規范》規定的場所和部位，而在中小型公眾聚集場所和社區居民家庭甚至部分高層住宅都沒有安裝火災自動預警系統，適用范圍過小，防范措施不到位。

（2）智能化程度低。我國使用的火災探測器雖然都進行了智能化設計，但由于傳感器件探測的參數較少、支持系統的軟件開發不成熟、各種算法的準確性缺乏足夠驗證、火災現場參數數據庫不健全等，火災自動預警系統難以準確判定粒子(煙氣)的濃度、現場溫度、光波的強度以及可燃氣體的濃度、電磁輻射等指標，造成遲報、誤報、漏報情況較多。

（3）組件連接方式有待改善?；馂淖詣宇A警系統以多線制和總線制連接方式為主，探測器和預警器及控制器之間是采用兩條或多條的銅芯絕緣導線或銅芯電纜穿管相接，存在耗材多、成本高、抗干擾能力差的缺點。同時，銅導線耐高溫性能差、易磨損，系統施工維修復雜，影響了火災自動預警系統的可靠性和更廣泛的應用。

（4）火災自動預警系統誤報、漏報問題較多。由于各種傳感器在探測火災方面存在著某些先天不足，無法準確地感應各種物質在燃燒過程中所特有的聲波、光譜、輻射、氣味等諸多方面發生的微妙變化，對火災發生過程中所產生的不同粒徑和顏色的煙存在探測“盲區”，誤報、漏報現象時有發生。

（5）超早期火災探測預警技術應用還幾乎處于空白。國外已開發出適合潔凈空間高靈敏度感煙火災探測預警系統，如激光式高靈敏度感煙火災探測器等，主要采用激光粒子計數、激光散射等原理監視被保護空間，以單位體積內粒子增加的多少來判斷是否發生火災，系統可在火災發生前幾小時或幾天內識別潛在的火災危險性，實現超早期火災預警。與普通火災探測預警系統相比，其靈敏度提高了兩個數量級，甚至更多，而該技術我國目前還處于起步階段。

發明內容

本實用新型針對現有火災自動探測預警系統所具有的耗材多、成本高、監控全面、預警不及時等不足而提出的，旨在提供能實現自動和手動全面監控、預警及時，并且利用無線技術代替電纜，從而降低成本的火災預警系統。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

火災預警系統，包括監控機器人和控制端，其特征在于：監控機器人通過無線信號與控制端連接；監控機器人包括第一單片機，第一單片機分別連有第一無線通信模塊、攝像頭，攝像頭與無線圖像發射模塊連接；控制端包括第二單片機，第二單片機上分別連有第二無線通信模塊和顯示器，顯示器連有無線圖像接收模塊。

監控機器人可以通過預先內置的程序進行自動監控，也可以通過控制端實現手動監控的功能。監控模式的多樣化，使火災預警系統可以更加靈活的應用，使警報更加及時、準確。

第一無線通信模塊和第二無線通信模塊之間利用無線信號連接，無線圖像發射模塊和無線圖像接收模塊之間通過無線信號連接。無線連接的方式代替了傳統的電纜、電線的連接，降低了整個系統的耗材，從而降低了火災預警系統的成本。

通過第一單片機的控制，提高了火災預警系統的工作效率，降低了系統錯報、漏報的可能性。

作為優選，第一單片機還連有電機控制模塊、傳感器、舵機控制模塊。電機控制模塊為監控機器人提供了移動的動力；在監控機器人移動的過程中由舵機控制模塊控制監控機器人的移動方向；傳感器用于收集監控區域內的各種信息，系統會根據信息判斷是否發生火災。

作為優選，電機控制模塊為履帶式體直流無刷電機。