[實用新型]動力鋰離子電池極片缺陷自動檢測線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320638104.6
• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN203534981U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓良;劉永明
• 申請（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張弛

1.一種動力鋰離子電池極片缺陷自動檢測線，包括倍速鏈，所述倍速鏈上放置有工裝板，所述工裝板上具有沿倍速鏈中心線設(shè)置的極片容置槽，其特征在于沿所述工裝板的運(yùn)行向布置有：

上料機(jī)構(gòu)，包括第一橫梁、第一吸盤、第一升降機(jī)構(gòu)、第一平移機(jī)構(gòu)和原料料盒，所述第一橫梁安裝于倍速鏈上方，所述第一吸盤安裝于第一橫梁的兩端并朝向倍速鏈，所述原料料盒安裝于倍速鏈的兩側(cè)，兩側(cè)原料料盒與所述中心線的距離與所述第一橫梁的長度相等；所述第一吸盤與垂直移動的升降機(jī)構(gòu)連接，所述第一橫梁與第一平移機(jī)構(gòu)連接；當(dāng)工裝板停靠在上料機(jī)構(gòu)中時，所述原料料盒、第一吸盤與極片容置槽處于同一直線上；

視覺檢測機(jī)構(gòu)，包括工業(yè)相機(jī)和環(huán)形光源，所述環(huán)形光源位于倍速鏈上方，所述工業(yè)相機(jī)位于環(huán)形光源中心的上方；

合格品下料機(jī)構(gòu)，包括第二橫梁、第二吸盤、第二升降機(jī)構(gòu)、第二平移機(jī)構(gòu)和合格品料盒，所述第二橫梁安裝于倍速鏈上方，所述第二吸盤安裝于第二橫梁的兩端并朝向倍速鏈，所述合格品料盒安裝于倍速鏈的兩側(cè)，兩側(cè)合格品料盒與所述中心線的距離與所述第二橫梁的長度相等；所述第二吸盤與垂直移動的第二升降機(jī)構(gòu)連接，所述第二橫梁與沿第二橫梁長度方向移動的第二平移機(jī)構(gòu)連接；當(dāng)工裝板停靠在合格品下料機(jī)構(gòu)中時，所述合格品料盒、第二吸盤與極片容置槽處于同一直線上；

不合格品下料機(jī)構(gòu)，包括第三橫梁、第三吸盤、第三升降機(jī)構(gòu)、第三平移機(jī)構(gòu)和不合格品料盒，所述第三橫梁安裝于倍速鏈上方，所述第三吸盤安裝于第三橫梁的兩端并朝向倍速鏈，所述不合格品料盒安裝于倍速鏈的兩側(cè)，兩側(cè)不合格品料盒與所述中心線的距離與所述第三橫梁的長度相等；所述第三吸盤與垂直移動的第三升降機(jī)構(gòu)連接，所述第三橫梁與沿第三橫梁長度方向移動的第三平移機(jī)構(gòu)連接；當(dāng)工裝板停靠在不合格品下料機(jī)構(gòu)中時，所述不合格品料盒、第三吸盤與極片容置槽處于同一直線上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力鋰離子電池極片缺陷自動檢測線，其特征在于：所述工裝板上沿所述中心線依次設(shè)置有四個極片容置槽，所述原料料盒、合格品料盒、不合格品料盒和第一吸盤、第二吸盤、第三吸盤均為與所述極片容置槽相對應(yīng)的四對。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力鋰離子電池極片缺陷自動檢測線，其特征在于：所述極片容置槽與所述原料料盒、合格品料盒及不合格品料盒的出料口處于同一平面上，所述第一升降機(jī)構(gòu)一體安裝于第一橫梁上，所述第二升降機(jī)構(gòu)一體安裝于第二橫梁上，所述第三升降機(jī)構(gòu)一體安裝于第三橫梁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力鋰離子電池極片缺陷自動檢測線，其特征在于：還包括控制機(jī)構(gòu)，用于接收視覺檢測機(jī)構(gòu)的信號并控制所述上料機(jī)構(gòu)、合格品下料機(jī)構(gòu)和不合格品下料機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力鋰離子電池極片缺陷自動檢測線，其特征在于：所述倍速鏈的兩端安裝有工裝板升降臺，所述倍速鏈的下層具有與所述升降臺對接的返板線。