[實用新型]一種智能計數自動插標機

有效

• 申請號: 201320638099.9
• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN203558637U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 劉衛;徐國民;陳明;石磊;管韶坤
• 申請（專利權）人: 東莞智源彩印有限公司
• 主分類號: B65H43/06
• 分類號: B65H43/06
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 雷利平

技術領域

本實用新型涉及造紙機械領域，尤其涉及一種智能計數自動插標機。

背景技術

在紙張的加工生產中，對于片狀的印刷紙張，在其印刷完后一般采取堆疊成碼垛的形式存放，但是印刷之后還需要進行定量分堆碼垛，以前的堆碼一般通過稱量然后估算進行分碼，精準度較差，而且過程采用人工操作，耗費大量時間資源和人力資源，而且在操作過程中，由于多次移動碼垛，從而破壞碼垛的整齊性。而在現有技術中，通常會使用自動插標機對碼垛進行分碼，但是現有的自動插標機功能單一，智能性不高，造成安全性低，也容易產生誤差而影響生產，不僅監控檢測不夠直觀，而且操作設置也不方便，不能適應現今多樣化需求的生產模式。

發明內容

本實用新型的目的在于避免現有技術中的上述不足之處而提供一種智能程度高、功能全面、使用簡單、設置方便的智能計數自動插標機，該智能計數自動插標機具有多參數、多模式選擇，而且響應迅速，能很好的適應各種不同的生產要求。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

提供了一種智能計數自動插標機，包括支架，還包括控制終端以及沿標簽紙帶運動方向分別依次設置在所述支架上的標簽紙盒、插標機構和標簽紙切割機構，所述標簽紙盒包括外殼和用于安放標簽紙卷的轉軸，所述插標機構包括計數傳感器、插標機械臂和設置在所述插標機械臂前端的夾標機械手，所述標簽紙切割機構包括標簽裁剪裝置和檢測感應器，所述控制終端包括用于顯示所述計數傳感器的計數的顯示裝置和用于設置插標模式的控制面板。

其中，所述插標機構還包括插標行程控制裝置。

其中，所述插標機械臂和所述夾標機械手均采用電機驅動。

其中，所述插標機械臂和所述夾標機械手均采用氣缸驅動。

其中，所述計數傳感器包括紙張計數器和標簽紙計數器。

其中，所述標簽裁剪裝置包括定刀和動刀，所述定刀和所述動刀分別設置于標簽紙帶的正、反面。

其中，所述動刀為電動推桿推動、氣缸活塞桿驅動和電磁線圈吸合拉動鋼絲帶動中的任一種動刀。

其中，所述檢測感應器為光電開關或者距離傳感器。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的一種智能計數自動插標機智能程度高、功能全面，該智能計數自動插標機通過控制終端對整臺插標機進行統一控制，控制終端上的顯示裝置能夠直觀顯示紙張總數和插標張數，便于監測，控制終端上的控制面板可以設置插標模式，標簽紙長度等參數，能夠適應各種不同的生產需求，而且設置簡單快捷，響應迅速，插標機構采用機械臂、機械手結構，插標更靈活、更準確，標簽紙切割機構配備有感應器，能夠檢測標簽紙的插標情況，保證切割準確無誤，安全可靠。

附圖說明

利用附圖對實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型的一種智能計數自動插標機的結構示意圖。

附圖標記：

1-??支架，

2-??顯示裝置，

3-??控制面板，

4-??外殼，

5-??轉軸，

6-??插標機械臂，

7-??夾標機械手，

8-??插標行程控制裝置,

9-??動刀，

10-??????定刀，

11-??????檢測感應器，

12-??????標簽紙帶，

13-??????標簽紙，

14-??????碼垛。

具體實施方式

結合以下實施例對本實用新型作進一步描述。

一種智能計數自動插標機，如圖1所示，包括支架1、控制終端以及沿標簽紙帶12運動方向分別依次設置在支架1上的標簽紙盒、插標機構和標簽紙切割機構。

所述標簽紙盒包括外殼4和轉軸5，標簽紙卷即安裝在轉軸5上。

標簽紙帶12從所述標簽紙盒引出來后，由所述插標機構進行插標，所述插標機構包括計數傳感器、插標機械臂6、設置在插標機械臂6前端的夾標機械手7和用于控制插標機械臂6進給行程的插標行程控制裝置8。其中插標機械臂6和夾標機械手7可以采用電機驅動或者采用氣缸驅動。所述計數傳感器包括紙張計數器和標簽紙計數器，紙張計數器記錄印刷紙張的數量，標簽紙計數器記錄插標次數。