[實用新型]一種五輪四向驅動行駛轉向系統

有效

• 申請號: 201320637728.6
• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN203567803U
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 穆希輝;杜峰坡;羅磊;宋桂飛;馬振書;牛正一;靳萌;馮振禮;張根社;卞學良
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總裝備部軍械技術研究所
• 主分類號: B62D9/00
• 分類號: B62D9/00;B60G1/00;B62D5/06
• 代理公司: 石家莊國域專利商標事務所有限公司 13112
• 代理人: 胡澎

技術領域

本實用新型涉及一種裝卸搬運車輛的行駛轉向系統，具體地說是一種五輪四向驅動行駛轉向系統。

背景技術

現有倉庫的特點是庫門窄，庫內空間緊湊，出入庫房的通道狹長、低矮，有些還有較大的坡度，因此對于長體物資在出入庫房時的裝卸運輸操作存在有很大的困難。特別是現有的裝卸搬運車由于不能全向行駛，因而不能滿足在庫內狹小場地靈活轉向的作業要求。另外，現有裝卸搬運車的底盤較低，對于坡度大或有及其他較高障礙的場所，就無法順利通過，使用過程受場地的局限較大。

現有工業三輪機動車輛，一般為一側單輪支撐，一側雙輪支撐，三輪均為剛性懸架，在單輪轉向的過程中，轉向輪負重大，轉向阻力矩大，因而轉向不夠靈活，嚴重時甚至不能實現轉向。三輪支撐的支撐范圍較小，車輛的行駛穩定性差；在爬坡時，單側輪的車體容易著地，通過性差，影響轉向性能，限制了三輪車輛的應用范圍。

發明內容

本實用新型的目的就是提供一種五輪四向驅動行駛轉向系統，以解決裝卸搬運車不能全向行駛且通過性較差的問題。

本實用新型是這樣實現的：一種五輪四向驅動行駛轉向系統，包括：車架，分裝在所述車架前端兩側的左前輪驅動系統和右前輪驅動系統，連接在所述左前輪驅動系統中的左前驅動輪，連接在所述右前輪驅動系統中的右前驅動輪，安裝在所述車架后部的三輪擺動剛性懸架，以及連接在所述三輪擺動剛性懸架中的后輪；

所述左前輪驅動系統和所述右前輪驅動系統分別包括有驅動防爆電機、機械液壓復合制動器、轉盤和減速箱，在所述左前輪驅動系統中還包括有左前輪轉向油缸，在所述右前輪驅動系統中還包括有右前輪轉向油缸；所述左前驅動輪與所述右前驅動輪均采用獨立懸架連接；所述左前輪驅動系統通過驅動防爆電機和減速器驅動左前驅動輪轉動，并通過左前輪轉向油缸控制左前驅動輪轉向；所述右前輪驅動系統通過驅動防爆電機和減速器驅動右前驅動輪轉動，并通過右前輪轉向油缸控制右前驅動輪轉向；?

所述三輪擺動剛性懸架包括左擺臂、右擺臂、左萬向輪、右萬向輪、轉向輪支架和液壓轉向機構；所述左擺臂通過左擺臂銷軸與所述車架連接，所述左萬向輪鉸接在所述左擺臂的外側端，所述右擺臂通過右擺臂銷軸與所述左擺臂的右端鉸接，所述右萬向輪鉸接在所述右擺臂的外側端；在所述左萬向輪的上方設置有用于限制所述左萬向輪跳動量的左限位塊，在所述右萬向輪的上方設置有用于限制所述右萬向輪跳動量的右限位塊；所述后輪安裝在所述轉向輪支架上，所述轉向輪支架垂直鉸接于所述右擺臂上；在所述左擺臂上安裝有用于測量所述轉向輪轉動角度的防爆電位器；所述液壓轉向機構連接在所述右擺臂與所述轉向輪支架之間，所述液壓轉向機構驅動所述轉向輪支架偏轉，進而使所述后輪偏轉，使車輛轉向。

在所述左前驅動輪和所述右前驅動輪上均安裝有相同齒輪齒條傳動裝置或連桿傳動裝置，分別將所述左前輪轉向油缸和所述右前輪轉向油缸中的活塞桿的位移轉化為前驅動輪的轉角，所述左前輪轉向油缸和所述右前輪轉向油缸經過匹配處理，使兩油缸中活塞桿的位移相同，使所述左前驅動輪和所述右前驅動輪得以保持相同的轉角。

所述三輪擺動剛性懸架中的所述后輪、所述左萬向輪和所述右萬向輪的受力比例不變，但所述后輪的受力比例大于所述左萬向輪與所述右萬向輪的受力比例。

本實用新型可以使裝卸搬運車輛實現橫向和縱向的四向行駛，能在庫房的狹小場地空間內靈活轉向，適合現有倉庫庫門窄、庫內空間緊湊、出入庫房通道狹長低矮的特點，便于在通道狹窄、空間狹小的區域作業，也很好地解決了長體物資裝卸運輸困難的問題。采用三輪擺動剛性懸架的優點是，后輪和兩側萬向輪受力比例不變，其中后輪的受力比例最大，因此提高了后輪與地面的附著性能，轉向更加平穩；左、右驅動前輪均采用獨立懸架的連接結構，后輪采用三輪擺動剛性懸架的連接結構，五輪可同時著地，很好地適應了不平整路面的路況，提高了車輛的通過性。本實用新型中的五輪布置結構，增大了支撐面積，提高了車輛行駛的穩定性，并可應用在坡度大或有其他較高障礙的場所。

附圖說明

圖1?是本實用新型的結構示意圖。

圖2?是三輪擺動剛性懸架的結構示意圖。

圖3?是圖2所示三輪擺動剛性懸架的俯視圖。

圖4?是雙并置從動后輪與轉向機構的結構示意圖。

圖5?是左前輪驅動系統的結構示意圖。