[實(shí)用新型]天車定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320637407.6
• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN203513119U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃威
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢鋼鐵（集團(tuán)）公司
• 主分類號: B66C13/40
• 分類號: B66C13/40
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 劉杰

1.一種天車定位裝置，用于天車（2）的定位，所述天車（2）在天車導(dǎo)軌（1）上運(yùn)動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)參考物（6）設(shè)置在兩天車導(dǎo)軌之間的末端墻面上；其特征在于，所述定位裝置包括：雙目攝像設(shè)備、處理設(shè)備及輸出設(shè)備；所述雙目攝像設(shè)備將所述標(biāo)準(zhǔn)參考物（6）的位置參數(shù)通過所述處理設(shè)備傳遞給所述輸出設(shè)備。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于：所述雙目攝像設(shè)備包括攝像裝置及攝像頭固定底座（5）；所述攝像頭固定底座（5）固定在所述天車（2）上；所述攝像裝置設(shè)置在所述攝像頭固定底座（5）上。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于：所述攝像裝置包括第一攝像機(jī)（3）及第二攝像機(jī)（4）；所述第一攝像機(jī)（3）與所述攝像頭固定底座（5）連接，可水平轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二攝像機(jī)（4）與所述攝像頭固定底座（5）連接，可水平轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一攝像機(jī)（3）及所述第二攝像機(jī)（4）水平并排放置。?

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在于：所述處理設(shè)備包括圖像采集裝置及IPC工控機(jī)（9）；所述第一攝像機(jī)（3）及第二攝像機(jī)（4）將所述標(biāo)準(zhǔn)參考物（6）的位置參數(shù)通過所述圖像采集裝置傳遞給所述IPC工控機(jī)（9）。?

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位裝置，其特征在于：所述圖像采集裝置包括第一接口、第一圖像采集卡（7）及第二圖像采集卡（8）；所述第一攝像機(jī)（3）將所述標(biāo)準(zhǔn)參考物（6）的位置參數(shù)傳遞給所述第一圖像采集卡（7）；所述第二攝像機(jī)（4）將所述標(biāo)準(zhǔn)參考物（6）的位置參數(shù)傳遞給所述第二圖像采集卡（8）；所述第一圖像采集卡（7）及第二圖像采集卡（8）將所述標(biāo)準(zhǔn)參考物（6）的位置參數(shù)通過所述第一接口傳遞給所述IPC工控機(jī)（9）。?

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位裝置，其特征在于：所述輸出設(shè)備包括第二接口及LED顯示器（10）；所述IPC工控機(jī)（9）通過所述第二接口將所述標(biāo)準(zhǔn)參考物（6）的位置參數(shù)傳遞給所述LED顯示器（10）。?