[實用新型]捆扎過程中不會出現虛絲現象的打捆機器人

有效

• 申請號: 201320637211.7
• 申請日: 2013-10-15
• 公開（公告）號: CN203512086U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 王建芳;薛國平;譚建華;苗兆利;王耀輝
• 申請（專利權）人: 威爾機械江蘇有限公司
• 主分類號: B65B13/00
• 分類號: B65B13/00;B65B27/10;B65B13/18;B65B13/22;B65B13/34
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技術領域

本實用新型涉及一種采用橡膠帶對鋼材進行打捆、捆扎過程中不會出現虛絲現象的棒型材打捆機器人，用于對鋼材進行打捆包裝。

背景技術

????現有技術中的棒型材打捆機器人大都采用鐵制盤條對鋼捆進行打捆包裝，由于該種盤條都有較大的最小彎曲半徑，對小捆徑的的鋼捆進行打捆時，極晚造成盤條卡死現象而不能繼續抽緊，造成虛絲現象，從而造成松捆現象；另一方面，由于鐵制盤條的柔韌性不高，需要使用較大的力才能將其抽緊，然而由于鋼捆的形狀各不相同，由于盤條與鋼材都是相同材料，相互間摩擦系數較小，抽緊后的鋼捆在吊裝過程中還會出現因其中某個鋼條移位而出現松捆。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種棒型材打捆機器人，采用橡膠帶對鋼材進行打捆，能夠捆扎過程中不會出現虛絲現象。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種棒型材打捆機器人，其包括：機架，其上設有上臂與下臂，氣缸一設于所述上臂上且適于相對上臂左右移動，氣缸一內的設有活塞一，活塞一底部固定有連桿一，所述活塞一及連桿一適于垂直移動，該連桿一的底端設有可伸縮的釘盒，當釘盒向上移動時其內的釘子適于被推出該釘盒；

所述下臂上左右滑動配合有用于放置鋼捆的臺面，下臂底部固定設有氣缸二，該氣缸二內設有活塞二，該活塞二頂部固定有連桿二，所述活塞二與連桿二適于垂直移動，所述下臂上設有用于使連桿二穿過的孔，所述臺面內設有用于當臺面滑動時使連桿二能穿過的通孔二，該連桿二頂面設有一對凹槽，該凹槽適于當所述連桿一與連桿二對齊并壓緊時，釘子能夠穿透并咬緊用于捆扎鋼捆的橡膠帶；

所述連桿二右側設有適于相對連桿二移動、用于夾緊橡膠帶端部的緊壓塊；所述緊壓塊頂部靠近左端設有用于切斷橡膠帶的刀片；

所述氣缸一的右側設有引導輪與滑輪一，用于輸送橡膠帶并使捆扎所述鋼捆過程中保持橡膠帶的張緊力。

所述機架的上臂與下臂都設有一U形孔，電機一固定設于機架的上臂頂部，支撐板通過滾輪移動配合于所述上臂前、后端的上表面，該支撐板上固定有氣缸一，該氣缸一穿過所述上臂的U形孔并可隨支撐板左、右移動，所述電機一通過其右側連接的螺桿一及氣缸一上部的螺孔與氣缸一傳動連接。

所述氣缸一的右側固定有電機二，該電機二通過皮帶一與所述引導輪傳動連接；

所述機架的上臂右端下固定設有懸臂，該懸臂底部設有底托，繞有橡膠帶的線盤轉動配合于懸臂外側。

所述連桿一下端內設有方形空腔，該空腔的前、后兩側設有通孔一，用于擠壓釘子的壓塊通過連接桿與該空腔頂部固定連接，斷面呈L形的釘盒的前部滑動配合于所述空腔內并與空腔頂部通過彈簧一連接，所述釘盒前部設有與壓塊滑動配合的內腔，所述釘盒前部的頂端設有與所述通孔一滑動配合的滑動銷，釘盒前部底端為一形狀與壓塊相匹配通孔，釘盒的后部設有多個用膠水相互粘合的釘子及用于將所述釘子往前推的彈簧二，各釘子的尺寸與所述壓塊相同。

所述機架的下臂前、后兩側各設有滑動條，臺面通過其前、后兩側設置的滑動槽及上述滑動條滑動配合于下臂上，該臺面的前部下端設有齒條并與轉動配合于下臂前端的齒輪嚙合，下臂上固定設置的電機三通過皮帶二與所述齒輪傳動連接。

所述連桿二頂部右側固定設有支架二，緊壓塊滑動配合于該支架二上，該支架二的右端固定有電機四，該電機四通過其左側連接的螺桿二及緊壓塊內部螺孔與緊壓塊傳動連接。

相對于現有技術，本實用新型具有的技術效果是：

1）本實用新型的棒型材打捆機器人采用橡膠帶在捆扎所述鋼捆時，自鋼捆的左側中部沿兩側周向包裹鋼捆至鋼捆右側中部，鋼捆捆扎過程中受力均勻，由于橡膠帶柔軟性好且彎曲半徑比盤條要小，所以在捆扎過程中不會出現虛絲現象，同時由于橡膠與鋼捆間的摩擦系數較大且橡膠帶具有彈性，一旦捆緊后不易出現鋼材移位現象而松捆；

2）所述電機一與螺桿一用于精確控制氣缸一的左右位置，使連桿一能與連桿二對齊，也便于連桿二與緊壓塊夾緊橡膠帶；

3）所述電機二用于精確控制引導輪的轉動，從而控制橡膠帶的移動速度，在捆扎過程中保持橡膠帶的張緊力；

4）所述釘盒能相對連桿一伸縮，使釘子能被推出并穿透、咬緊橡膠帶；

5）所述電機三能精確控制臺面的移動速度，使其與連桿一、連桿二的移動速度相匹配；

6）所述電機四能控制緊壓塊相對連桿二移動，從而夾緊或松開橡膠帶的端部。

附圖說明