[實用新型]料管自動供給機構

有效

• 申請號: 201320637044.6
• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN203612629U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 邢會廣;周凡;張闖
• 申請（專利權）人: 上海安添機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/88
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

1.一種料管自動供給機構，其特征在于，包括：機體、塑料直管儲料倉、料管托起支架、塑料直管一次分離機構、塑料直管二次分離機構、塑料直管旋轉定位機構、影像視覺裝置、塑料直管移位機構和塑料直管推入機構，所述的機體上設置有塑料直管儲料倉，所述的塑料直管儲料倉的頂部設置有料管托起支架，所述的料管托起支架的一側設置有塑料直管一次分離機構，所述的塑料直管一次分離機構的上方設置有塑料直管二次分離機構，所述的塑料直管儲料倉的一側設置有塑料料管回收倉，所述的塑料料管回收倉的頂部邊緣設置有塑料直管移位機構，所述的塑料直管移位機構的一側設置有塑料直管推入機構，所述的機體的一側設置有塑料直管旋轉定位機構。

2.根據權利要求1所述的料管自動供給機構，其特征在于，所述的塑料直管二次分離機構的兩側分別設置有氣動夾爪，所述的塑料直管二次分離機構的頂部設置有導桿氣缸。

3.根據權利要求1所述的料管自動供給機構，其特征在于，所述的塑料直管儲料倉的底部設置有氣缸和伺服電機，且所述的氣缸和伺服電機與所述的塑料直管一次分離機構相連接。

4.根據權利要求1所述的料管自動供給機構，其特征在于，所述的塑料直管二次分離機構的下部設置有托桿，所述的托桿的兩側分別設置有微型氣缸。

5.根據權利要求1所述的料管自動供給機構，其特征在于，所述的塑料直管推入機構的一側設置有定位檢測裝置。

6.根據權利要求5所述的料管自動供給機構，其特征在于，所述的定位檢測裝置的一側設置有影像視覺裝置。

7.根據權利要求1所述的料管自動供給機構，其特征在于，所述的塑料直管移位機構的頂部設置有直線導軌。

8.根據權利要求1所述的料管自動供給機構，其特征在于，所述的直線導軌頂部的一側設置有第二氣動夾爪。