[實用新型]一種基于SoC FPGA的三軸數控車床控制器

有效

• 申請號: 201320636728.4
• 申請日: 2013-10-15
• 公開（公告）號: CN203520105U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 黃繼業;劉云飛;高明煜;樓佳祥;曾毓;何志偉
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?一種基于SoC?FPGA的三軸數控車床控制器由一個主控制系統和一個IO驅動電路模塊組成；

其特征在于：主控制系統采用模塊化結構，包括集成ARM?Cortex^TM-A9?MPCoreTM處理器系統的SoC?FPGA模塊、編碼器接口電路模塊、面板按鍵電路模塊、RS232串口模塊、外部SPI?FLASH存儲電路模塊、外部NAND?FLASH存儲電路模塊、外部DDR3?SDRAM電路模塊、USB?Host接口電路模塊、SD卡存儲電路模塊、EPCS配置電路模塊、觸摸式LCD電路模塊及LVDS信號接口電路；

主控制系統采用DB15接口與伺服控制器相連，觸摸式液晶屏通過LVDS信號接口和觸摸屏電路與SoC?FPGA模塊相連，RS232串口模塊通過TTL-RS232電平轉換芯片與SoC?FPGA模塊連接，外部SPI?FLASH模塊通過SPI總線與SoC?FPGA模塊相連，外部NAND?FLASH模塊通NAND?FLASH接口與SoC?FPGA模塊相連，外部DDR3?SDRAM模塊通過DDR3?SDRAM接口與SoC?FPGA模塊相連，USB?Host接口電路模塊遵循USB2.0協議，即通過USB總線與SoC?FPGA模塊連接，?SD卡存儲電路模塊通過MMC總線與SoC?FPGA模塊連接，EPCS配置電路模塊通過EPCS配置接口與SoC?FPGA模塊相連；?

IO驅動電路模塊包括光耦隔離電路、驅動電路、手輪接口電路、電機信號接口電路、主軸接口電路、刀架接口電路、輸入開關量接口電路、輸出開關量接口電路、

所述的光耦隔離電路通過驅動電路分別與手輪接口電路、電機信號接口電路、主軸接口電路、刀架接口電路、輸入開關量接口電路、輸出開關量接口電路相連；

IO驅動電路模塊的光耦隔離電路與主控制系統的SoC?FPGA模塊的I/O口相連。