[實用新型]采用橡膠帶對鋼材進行打捆的棒型材打捆機器人

有效

• 申請號: 201320636274.0
• 申請日: 2013-10-15
• 公開（公告）號: CN203512089U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 王建芳;薛國平;譚建華;苗兆利;王耀輝
• 申請（專利權）人: 威爾機械江蘇有限公司
• 主分類號: B65B13/02
• 分類號: B65B13/02;B65B13/18;B65B13/34;B65B27/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采用橡膠帶對鋼材進行打捆的棒型材打捆機器人，其特征在于：機架（1）上設有上臂與下臂，氣缸一（4）設于所述上臂上且適于相對上臂左右移動，氣缸一（4）內的設有活塞一（7），活塞一（7）底部固定有連桿一（8），所述活塞一（7）及連桿一（8）適于垂直移動，該連桿一（8）的底端設有可伸縮的釘盒（33），當釘盒（33）向上移動時其內的釘子（37）適于被推出該釘盒（33）；

所述下臂上左右滑動配合有用于放置鋼捆（18）的臺面（19），下臂底部固定設有氣缸二（24），該氣缸二（24）內設有活塞二（25），該活塞二（25）頂部固定有連桿二（26），所述活塞二（25）與連桿二（26）適于垂直移動，所述下臂上設有用于使連桿二（26）穿過的孔（101），所述臺面（19）內設有用于當臺面（19）滑動時使連桿二（26）能穿過的通孔二（191），該連桿二（26）頂面設有一對凹槽（261），該凹槽適于當所述連桿一（8）與連桿二（26）對齊并壓緊時，釘子（37）能夠穿透并咬緊用于捆扎鋼捆的橡膠帶（13）；

所述連桿二（26）右側設有適于相對連桿二（26）移動、用于夾緊橡膠帶（13）端部的緊壓塊（39）；所述緊壓塊（39）頂部靠近左端設有用于切斷橡膠帶（13）的刀片（38）；

所述氣缸一（4）的右側設有引導輪（16）與滑輪一（17），用于輸送橡膠帶（13）并使捆扎所述鋼捆過程中保持橡膠帶的張緊力;

所述機架（1）的上臂與下臂都設有一U形孔（101），電機一（2）固定設于機架（1）的上臂頂部，支撐板（5）通過滾輪（6）移動配合于所述上臂前、后端的上表面，該支撐板（5）上固定有氣缸一（4），該氣缸一（4）穿過所述上臂的U形孔（101）并可隨支撐板（5）左、右移動，所述電機一（2）通過其右側連接的螺桿一（3）及氣缸一（4）上部的螺孔與氣缸一（4）傳動連接。