[實用新型]軸間距可變的萬向減速傳動機構

有效

• 申請號: 201320634832.X
• 申請日: 2013-10-15
• 公開（公告）號: CN203516686U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 陳辛波;王威;張擎宇;王弦弦;殷珺
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: F16H57/033
• 分類號: F16H57/033;F16H57/023
• 代理公司: 上海東亞專利商標代理有限公司 31208
• 代理人: 陳樹德;劉瑩

1.一種軸間距可變的萬向減速傳動機構，包括輸入軸齒輪、萬向節、一級變速箱箱體、二級變速箱箱體、中間軸和輸出軸，其特征在于：兩個變速箱體通過中間軸于中間軸的軸線處相互鉸接，兩個變速箱體繞中間軸轉動；萬向節與不定軸齒輪系的輸入軸齒輪或輸出軸齒輪為一體式結構，并內置于變速箱體內，實現一定軸間交角和軸間距的兩軸間變速傳動。

2.根據權利要求1所述的一種軸間距可變的萬向減速傳動機構，其特征在于：所述中間軸一側安裝有一級從動齒輪，中間軸安裝一級從動齒輪的這一側通過軸承安裝于一級變速箱體中，輸入軸齒輪和一級從動齒輪相互嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種軸間距可變的萬向減速傳動機構，其特征在于：所述中間軸的另一側安裝有二級主動齒輪，二級從動齒輪安裝于輸出軸上，中間軸安裝二級主動齒輪的這一側和輸出軸分別通過軸承安裝于二級變速箱體中，二級主動齒輪和二級從動齒輪相互嚙合。