[實用新型]小微動開關(guān)自動組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320633665.7
• 申請日: 2013-10-14
• 公開（公告）號: CN203542023U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 袁振海;潘其圣
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市益誠自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

1.一種小微動開關(guān)自動組裝機，包括機架（1），其特征在于，還包括夾具（2），裝設在機架（1）上的用于將公共端子送到夾具（2）上的公共端子送料機構(gòu)（3），用于將動觸片送到夾具（2）上與夾具（2）上的公共端子進行組裝并定位的動觸片送料組裝定位機構(gòu)（5）和用于將彈片送到夾具（2）上與夾具（2）上的公共端子和動觸片進行組裝的彈片送料組裝機構(gòu)（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小微動開關(guān)自動組裝機，其特征在于，所述公共端子送料機構(gòu)（3）包括裝設在機架（1）上的第一振動盤（30）、公共端子送料機構(gòu)支架（31），裝設在公共端子送料機構(gòu)支架（31）上的滑座（32），第一驅(qū)動氣缸（33）、第二驅(qū)動氣缸（34）、第一推桿（39）和第一感應光纖（35），與第一振動盤（30）出料口和滑座（32）內(nèi)相連通的第一料道（36），所述滑座（32）內(nèi)裝設有與第一驅(qū)動氣缸（33）傳動連接的滑塊（37），第一料道（36）下部裝設有與機架（1）固定連接的第一直線送料器（38），第二驅(qū)動氣缸（34）與第一推桿（39）傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小微動開關(guān)自動組裝機，其特征在于，所述動觸片送料組裝定位機構(gòu)（5）包括裝設在機架（1）上的第二振動盤（50）、動觸片送料組裝定位機構(gòu)支架（51），裝設在動觸片送料組裝定位機構(gòu)支架（51）上的第二滑軌（52）、第四驅(qū)動氣缸（53）、激光傳感器（54）及動觸片定位裝置（55），裝設在第二滑軌（52）上的第二活動板（56），第四驅(qū)動氣缸（53）與第二活動板（56）傳動連接，裝設在第二活動板（56）上的第三驅(qū)動氣缸（57）、第一滑軌（58），裝設在第一滑軌（58）上的第一活動板（62），第三驅(qū)動氣缸（57）與第一活動板（62）傳動連接，第一活動板（62）下部裝設有第一夾臂（63）和第二夾臂（59），第二振動盤（50）裝設有將動觸片送到第一夾臂（63）和第二夾臂（59）之間的第二料道（60），第二料道（60）下部裝設有與機架（1）固定連接的第二直線送料器（61）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小微動開關(guān)自動組裝機，其特征在于，所述動觸片定位裝置（55）是由與動觸片送料組裝定位機構(gòu)支架（51）固定連接的安裝座（551），裝設在安裝座（551）上的第五驅(qū)動氣缸（552），與第五驅(qū)動氣缸（552）傳動連接的浮動接頭（553），裝設在浮動接頭（553）上的定位桿（554）構(gòu)成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小微動開關(guān)自動組裝機，其特征在于，所述彈片送料組裝機構(gòu)（8）包括裝設在機架（1）上的第三振動盤（80）、用于檢測第三振動盤（80）出料口是否有彈片的第二感應光纖（89），彈片送料組裝機構(gòu)支架（81），彈片送料組裝機構(gòu)支架（81）由底板（811）和支撐板（812）構(gòu)成，裝設在支撐板（812）上部的第八驅(qū)動氣缸（82）、第五滑軌（83），裝設在第五滑軌（83）上的第三活動板（84），裝設在第三活動板（84）上的取彈片裝置（85），裝設在底板（811）上的彈片料槽（86），裝設在底板（811）上位于彈片料槽（86）一側(cè)的彈片限位裝置（87），裝設在底板（811）上位于彈片料槽（86）另一側(cè)的將彈片與夾具（2）上的公共端子和動觸片組裝在一起的彈片組裝裝置（88）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小微動開關(guān)自動組裝機，其特征在于，所述取彈片裝置（85）包括裝設在第三活動板（84）上的第七驅(qū)動氣缸（851）、第四滑軌（852）及裝設在第四滑軌（852）上的彈片吸嘴（853），所述第七驅(qū)動氣缸（851）與彈片吸嘴（853）傳動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小微動開關(guān)自動組裝機，其特征在于，所述彈片限位裝置（87）包括裝設在底板（811）上的第六驅(qū)動氣缸（871）、頂桿（872），所述第六驅(qū)動氣缸（871）與頂桿（872）傳動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小微動開關(guān)自動組裝機，其特征在于，所述彈片組裝裝置（88）包括裝設在底板（811）上的伺服電機（881）、絲桿（882），套設在絲桿（882）上與絲桿（882）相嚙合的頂桿座（883），裝設在頂桿座（883）上隨著頂桿座（883）運動的第二推桿（884），所述伺服電機（881）與絲桿（882）傳動連接。