[實用新型]一種四軸調整機構

有效

• 申請號: 201320633381.8
• 申請日: 2013-10-14
• 公開（公告）號: CN203509591U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;劉武雷
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種四軸調整機構，其特征在于：它包括底板、X軸機構、Y軸機構、Z軸機構和R軸機構，所述Y軸機構安裝在底板上；所述X軸機構安裝在Y軸機構上；所述X軸機構的底部固定連接有由四塊板依次圍接而成的升降固定板，所述Z軸機構安裝在升降固定板側面；所述R軸機構位于升降固定板圍成的中間區域內；所述Z軸機構上下運動可帶動R軸機構上下運動；

所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸滑板連接塊、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸平臺板、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條分別安裝在底板上，且Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸滑軌有兩條，每條Y軸滑軌上分別配合安裝有三個以上的Y軸滑塊，Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸滑板連接塊安裝在Y軸線性模組上，所述Y軸平臺板安裝在Y軸滑塊上部，且Y軸滑板連接塊和Y軸平臺板固定連接在一起；所述Y軸感應片安裝在Y軸滑板連接塊的側面；

所述X軸機構包括X軸電機、X軸聯軸器、X軸線性模組、X軸滑板連接塊、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸平臺板、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在Y軸平臺板上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌有兩條，每條X軸滑軌上分別配合安裝有兩個以上的X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸滑板連接塊安裝在X軸線性模組上，所述X軸平臺板安裝在X軸滑塊上部，且X軸滑板連接塊和X軸平臺板固定連接在一起；所述X軸感應片安裝在X軸滑板連接塊的側面；

所述Z軸機構包括Z軸電機、電機固定座、Z軸聯軸器、絲桿支座、絲桿固定塊、絲桿緩沖墊、絲桿軸承固定塊、Z軸滑軌、Z軸滑塊、升降光電傳感器和升降感應片，所述電機固定座、絲桿支座和絲桿軸承固定塊分別固定在升降固定板的側面，Z軸電機連接在電機固定座上，Z軸電機通過Z軸聯軸器連接絲桿，絲桿穿過絲桿支座，絲桿中間連接著絲桿固定塊，絲桿前端支撐在絲桿軸承固定塊上，絲桿軸承固定塊的下部連接著絲桿緩沖墊，Z軸電機驅動絲桿，可使絲桿固定塊上下移動；

所述R軸機構包括R軸電機、R軸聯軸器、旋轉軸、旋轉軸承座、R軸機構安裝座、旋轉光電傳感器和旋轉感應片，所述R軸電機通過R軸聯軸器與旋轉軸連接在一起，且旋轉軸通過旋轉軸承座支撐；所述R軸機構安裝座與旋轉軸承座固定安裝在一起；所述R軸機構安裝座與絲桿固定塊固定連接在一起；

所述R軸機構安裝座的四個角上分別安裝一Z軸滑軌，所述升降固定板內分別與Z軸滑軌相配合安裝有Z軸滑塊；當絲桿固定塊帶動R軸機構安裝座上下運動時通過Z軸滑軌來導向；

所述R軸機構安裝座的內側通過一升降感應片連接座連接著升降感應片，所述升降固定板外側固定連接著升降光電傳感器；

所述旋轉軸的側面連接著旋轉感應片，所述旋轉軸承座上通過一旋轉感應器連接座連接著旋轉光電傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種四軸調整機構，其特征在于：所述Y軸滑板連接塊上設有一凸臺a，Y軸平臺板上設有一凹槽a，且凸臺a配合安裝在凹槽a內并通過螺栓將Y軸滑板連接塊和Y軸平臺板固定連接在一起。

3.根據權利要求1所述的一種四軸調整機構，其特征在于：所述X軸滑板連接塊上設有一凸臺b，X軸平臺板上設有一凹槽b，且凸臺b配合安裝在凹槽b內并通過螺栓將X軸滑板連接塊和X軸平臺板固定連接在一起。

4.根據權利要求1所述的一種四軸調整機構，其特征在于：所述Y軸光電傳感器有三個，通過Y軸滑板連接塊帶動Y軸感應片運動，其運動距離由Y軸光電傳感器確定。

5.根據權利要求1所述的一種四軸調整機構，其特征在于：所述X軸光電傳感器有三個，通過X軸滑板連接塊帶動X軸感應片運動，其運動距離由X軸光電傳感器確定。

6.根據權利要求1所述的一種四軸調整機構，其特征在于：所述升降光電傳感器有三個，通過R軸機構安裝座帶動升降感應片運動，其上升距離由升降光電傳感器確定。

7.根據權利要求1所述的一種四軸調整機構，其特征在于：所述旋轉光電傳感器有三個，通過旋轉軸帶動旋轉感應片轉動，其旋轉角度由旋轉光電傳感器確定。