[實用新型]真空吸頭

有效

• 申請號: 201320632852.3
• 申請日: 2013-10-14
• 公開（公告）號: CN203510231U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 涂小明
• 申請（專利權）人: 深圳市策維科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 深圳冠華專利事務所(普通合伙) 44267
• 代理人: 王杰輝

1.一種真空吸頭，其特征在于，該真空吸頭包括：

吸取模塊，所述吸取模塊包括吸嘴、吸嘴套、二剝離柱以及真空吸孔，所述用以剝離物料的二剝離柱設置于該吸嘴套兩相對側，所述吸嘴與吸嘴套未設有剝離柱的一側相互套接，且該吸嘴一末端伸出該吸嘴套，該真空吸孔設置于該吸嘴一側且與該吸嘴相連通；

驅動模塊，所述驅動模塊包括筆型汽缸、分別安裝于該筆型汽缸上、下部的上調速閥、下調速閥、捆綁安裝于筆型汽缸中部的磁力開關、氣缸支板、限位調節柱、滑塊、滑座導向塊、設置于該滑塊一側面的滑軌、導向塊，該上調速閥、下調速閥控制對該筆型氣缸進行充氣，該限位調節柱一端與該筆型氣缸活塞相連且該限位調節柱另一末端對應穿出氣缸支板固定于該導向塊上，該滑塊及該滑座導向塊相鄰設置，且設有滑軌的一側面與氣缸支板相貼合設置；以及

控制模塊，所述控制模塊包括壓力傳感器、彈簧以及導向軸，該導向軸一末端通過彈簧與壓力傳感器連接，另一相對末端與該吸嘴連接，且該導向軸一側面與滑座導向塊相鄰設置。

2.?根據權利要求1所述的真空吸頭，其特征在于，所述彈簧一末端設置有彈簧上導向套且與壓力傳感器連接，其另一相對末端固定有彈簧下導向套并固定于傳感器底座上。

3.?根據權利要求1至2中任一項所述的真空吸頭，其特征在于，所述導向軸一端套設有用以起滑軌作用的花鍵套及卡簧，該套設有花鍵套的末端還套設有用以固定定位用的傳感器底座，該導向軸一側面還設置有花鍵套鍵。