[實用新型]參數傳遞裝置有效
| 申請號: | 201320632766.2 | 申請日: | 2013-10-14 |
| 公開(公告)號: | CN203658799U | 公開(公告)日: | 2014-06-18 |
| 發明(設計)人: | 齊紅斌;徐雷;齊鳴 | 申請(專利權)人: | 武漢鋼鐵(集團)公司;武漢鋼鐵工程技術集團有限責任公司 |
| 主分類號: | G05B19/418 | 分類號: | G05B19/418 |
| 代理公司: | 北京華沛德權律師事務所 11302 | 代理人: | 劉杰 |
| 地址: | 430080 *** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 參數 傳遞 裝置 | ||
1.一種參數傳遞裝置,其特征在于,包括:第一手操控制單元、第一自動控制單元、第二手操控制單元及第二自動控制單元;
所述第一手操控制單元與所述第二手操控制單元連接;所述第一自動控制單元與所述第二自動控制單元連接。
2.根據權利要求1所述的參數傳遞裝置,其特征在于,所述第一手操控制單元包括:第一選擇器、第一計時器、第二計時器及第一HIC控制器;
所述第一選擇器的輸出端口與所述第一HIC控制器的外給定值端口連接;所述第一選擇器的G端口分別與所述第一計時器的Q端口及所述第一HIC控制器的外給定開端口連接;所述第二計時器的Q端口與所述第一HIC控制器的內給定開端口連接;所述第一選擇器的IN1端口與所述第二手操控制單元連接;所述第一HIC控制器的輸出端口與所述第二手操控制單元連接。
3.根據權利要求2所述的參數傳遞裝置,其特征在于,所述第一自動控制單元包括:第一PID控制器、第二選擇器、第三計時器、第四計時器及第五計時器;
所述第二選擇器的輸出端口與所述第一PID控制器的外給定值端口連接;所述第二選擇器的G端口分別與所述第三計時器的G端口、第一PID控制器的外給定開端口及第一PID控制器的自動開端口連接;所述第四計時器的Q端口與所述第一PID控制器的跟蹤開端口連接;所述第五計時器的Q端口與所述第一PID控制器的手動開端口連接;所述第二選擇器的IN1端口與所述第二自動控制單元連接;所述第一PID控制器的輸出值端口與所述第二自動控制單元連接;所述第一PID控制器的跟蹤值端口與所述第二選擇器的IN1端口連接。
4.根據權利要求3所述的參數傳遞裝置,其特征在于,所述第二手操控制單元包括:第三選擇器、第六計時器、第七計時器及第二HIC控制器;
所述第三選擇器的輸出端口與所述第二HIC控制器的外給定值端口連接;所述第三選擇器的G端口分別與所述第六計時器的Q端口及第二HIC控制器的外給定開端口連接;所述第七計時器的Q端口與第二HIC控制器的內給定開端口連接;所述第二HIC控制器的輸出值端口與所述第一選擇器的IN1端口連接;所述第三選擇器的IN1端口與所述第一HIC控制器的輸出值端口連接。
5.根據權利要求4所述的參數傳遞裝置,其特征在于,所述第二自動控制單元包括:第四選擇器、第八計時器、第九計時器、第十計時器及第二PID控制器;
所述第四選擇器的輸出端口與所述第二PID控制器的外給定值端口連接;所述第四選擇器的的G端口分別與所述第八計時器的Q端口、第二PID控制器的外給定開端口及第二PID計時器的自動開端口連接;所述第九計時器的Q端口與所述第二PID控制器的跟蹤開端口連接;所述第十計時器的Q端口與所述第二PID控制器的手動開端口連接;所述第四選擇器的IN1端口與所述第一PID控制器的輸出值端口連接;所述第二PID的輸出值端口與所述第二選擇器的IN1端口連接;所述第二PID控制器的跟蹤值端口與所述第四選擇器的IN1端口連接。
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