[實用新型]一種用于自動焊接裝置的高精度焊槍角擺系統

有效

• 申請號: 201320632581.1
• 申請日: 2013-10-14
• 公開（公告）號: CN203679565U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 官雪梅;李永龍;桂仲成;董娜;張帆;肖唐杰;盛仲曦;鄧勇軍;鄧超
• 申請（專利權）人: 中國東方電氣集團有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K9/12
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 張新

1.一種用于自動焊接裝置的高精度焊槍角擺系統，其特征在于：包括行星減速器（7）、定位傳感裝置、焊槍姿態調整機構（4）和焊槍夾持機構（2），行星減速器（7）的輸出軸端與焊槍姿態調整機構（4）相連，焊槍姿態調整機構（4）通過帶凸輪機構的螺桿連接安裝焊槍夾持機構（2），焊槍夾持機構（2）上通過帶凸輪機構的螺桿連接安裝焊槍（1）；所述定位傳感裝置安裝于行星減速器（7）的殼體上，定位傳感裝置與焊縫中點的位置對應，所述焊槍（1）擺幅的中點與焊縫的中心位置一致。

2.根據權利要求1所述的一種用于自動焊接裝置的高精度焊槍角擺系統，其特征在于：所述焊槍夾持機構（2）通過快速鎖緊機構（3）鎖緊焊槍（1），所述快速鎖緊機構（3）采用凸輪式快速鎖緊裝置。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于自動焊接裝置的高精度焊槍角擺系統，其特征在于：所述焊槍夾持機構（2）的一端上裝有用于隔離機器人和焊槍（1）的絕緣塊（12），絕緣塊（12）的外表面呈圓柱狀，所述絕緣塊（12）位于焊槍姿態調整機構（4）的開口槽里，絕緣塊（12）的外表面緊貼所述開口槽的槽口表面。

4.根據權利要求1所述的一種用于自動焊接裝置的高精度焊槍角擺系統，其特征在于：所述焊槍姿態調整機構（4）通過快速夾具（5）鎖緊焊槍夾持機構（2），所述快速夾具（5）采用凸輪式快速鎖緊裝置。

5.根據權利要求1所述的一種用于自動焊接裝置的高精度焊槍角擺系統，其特征在于：所述定位傳感裝置采用位置傳感器（6）。

6.根據權利要求1所述的一種用于自動焊接裝置的高精度焊槍角擺系統，其特征在于：所述行星減速器（7）的輸入軸端通過伺服電機（8）法蘭連接至伺服電機（8）的輸出軸端，焊槍（1）以行星減速器（7）的輸出軸為擺動中心軸。

7.根據權利要求6所述的一種用于自動焊接裝置的高精度焊槍角擺系統，其特征在于：所述伺服電機（8）通過線纜連接至控制器（10）。

8.根據權利要求1所述的一種用于自動焊接裝置的高精度焊槍角擺系統，其特征在于：所述行星減速器（7）的殼體上設置有便于與各種自動焊接裝置相連接的安裝接口。