[實用新型]一種起重機及其卷揚馬達液壓控制系統

有效

• 申請號: 201320631604.7
• 申請日: 2013-10-12
• 公開（公告）號: CN203770243U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 王守偉;任印美;周飛;戚厚保;趙磊;王冬
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F15B11/04;B66D1/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，特別涉及一種起重機及其卷揚馬達液壓控制系統。

背景技術

為了提高超大噸位起重機吊臂的承載能力，超起機構便應運而生，由于超起和吊臂配合的固有形式，超起卷揚馬達一般需要具有自由浮動功能，也就是說，在主臂伸長和超起變幅下落時，斷開馬達與油泵的連接，連通馬達兩油口，使鋼絲繩在吊臂伸長外力作用下從卷揚中拉出。

當卷揚馬達浮動時，由于卷揚鋼絲繩的重力作用，使得卷揚馬達有加速旋轉的趨勢（即失速現象），為避免卷揚中鋼絲繩快速下落易造成事故，所以卷揚馬達7浮動時要求其浮動油路必須有防止失速的功能。現有技術主要通過以下方法實現上述卷揚馬達7浮動的功能，具體描述如下。

請參考圖1，圖1為現有技術中起重機的卷揚馬達液壓控制系統的液壓原理圖。

圖1中給出了一種卷揚馬達液壓控制系統，現有控制系統包括驅動油路和回油油路，驅動油路中的液壓油首先經切換閥5調定壓力，切換閥5中包含換向閥5.2以及壓力閥5.1和溢流閥5.3，再經過換向閥組6中換向電磁閥6.1控制超起卷揚的起落。當起重臂縮臂時，電磁閥6.1右位得電，超起卷揚馬達A口進油，B口回油，卷揚馬達向內卷入超起鋼絲繩；當起重臂伸臂時，電磁閥6.1左位得電，卷揚馬達左右腔連通，卷揚馬達此時處于浮動狀態，超起鋼絲繩即可隨著吊臂前伸向外放出。

由于浮動狀態下超起卷揚處于浮動狀態，當吊臂在伸出一定程度時，超起鋼絲繩的自重將會帶動超起卷揚運動，此時需要卷揚馬達提供一定的反扭矩來抵消鋼絲繩的自重，現有方案是在卷揚馬達左口加背壓閥，抵消鋼絲繩自重。

長時間放置卷揚馬達殼體里液壓油會泄漏掉，將導致卷揚馬達一腔形成負壓，引發失速現象，為了避免失速現象，現有技術通常通過回油油路通過補油單向閥9連通卷揚馬達的內腔以便回油油路對卷揚馬達進行補油，以降低失速幾率。

但是，現有技術中的補油取自回油T口回油，當特殊工況導致T口無回油時，將導致卷揚馬達無法及時得到補油，使得鋼絲繩4在拖動卷揚馬達運動時，卷揚馬達因為沒有足夠的液壓油提供相應的扭矩，從而引起失速。

因此，如何對現有技術中卷揚馬達液壓控制系統進行改進，降低卷揚馬達發生失速幾率，是本領域內技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的為提供了一種起重機及其卷揚馬達液壓控制系統，該液壓控制系統可以降低卷揚馬達發生失速幾率，具有更好的工作穩定性。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種卷揚馬達液壓控制系統，包括驅動油路和回油油路，所述回油油路連通卷揚馬達的下降側工作油口，以便給所述卷揚馬達的內腔補充液壓油，還另設有用于給所述卷揚馬達的內腔補油的油液補償裝置，所述油液補償裝置的出油口連通所述卷揚馬達的內腔。

優選地，所述油液補償裝置的出油口連通所述卷揚馬達的泄漏口，通過所述泄漏口連通所述卷揚馬達的內腔。

優選地，所述油液補償裝置包括蓄能器和具有一定開啟壓力的壓力閥，所述蓄能器的出油口通過所述壓力閥連通或斷開所述卷揚馬達的泄漏口。

優選地，所述壓力閥具有雙向導通功能，當所述泄漏口出口壓力大于所述蓄能器中的壓力時，所述卷揚馬達內腔中的液壓油經所述壓力閥流入所述蓄能器；當所述泄漏口壓力小于所述蓄能器中的壓力時，所述蓄能器中的液壓油經所述壓力閥流入所述卷揚馬達的內腔。

優選地，所述壓力閥包括第一單向閥、第二單向閥以及與阻尼部件，所述第二單向閥與所述阻尼部件串聯后并聯所述第一單向閥。

優選地，所述壓力閥包括并聯且導通方向相反的單向阻尼閥和單向節流閥或雙向導通的阻尼閥。

優選地，所述補油單向閥的開啟壓力為0.2bar-1bar。

優選地，所述泄漏口連通油箱的連通管路上還設置有具有一定開啟壓力的泄漏單向閥。

優選地，所述泄漏單向閥的開啟壓力范圍為0.2bar-0.5bar。

本實用新型中卷揚馬達內腔的補油源有兩個，一個為回油油路，另一個為油液補償裝置，兩者通過補油管路均與卷揚馬達連通，可以同時對該內腔進行補充液壓油，這樣不僅有利于對卷揚馬達的內腔進行快速補油，而且即使當特殊工況導致回油油路的T口無回油時，卷揚馬達的內腔的液壓油的補充可以完全由油液補償裝置完成，尤其對于卷揚長期待機后突然啟動工況，該系統有利于大大增加啟動安全性，降低了卷揚馬達失速現象的發生幾率，提高了起重機工作安全性。